1. 安川伺服电机技术支持电话
安川的伺服驱动器报警代码102的原因和解决方法：
102说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。
必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动
2. 安川伺服电机维修中心
原因如下
首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了
3. 安川伺服驱动器售后电话
1，如果安川伺服驱动器上的故障代码是SC，这意味着变频器有负载短路。我们要检查逆变器输出的一侧是否短路，然后检查逆变器的绝缘和阻抗是否正常工作。
2，如果安川伺服驱动器上的故障代码是PUF，说明逆变器中的保险丝断了，要么是主电路中的保险丝，要么是DC电路中的保险丝。然后我们需要检查晶体模块是否正常工作，然后检查负载是否短路。
4. 安川伺服电机客服电话
A、进行绝对值编码器的初始化(setup)。
B、更换伺服电机。
c、更换伺服单元。
5. 安川伺服电机售后服务电话
安川伺服的周期异常
安川伺服驱动器故障及维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。