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hg伺服电机的设置(伺服电机怎么设置)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-29 20:13   点击:123  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机怎么设置

有多种方式,

可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,

也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速正比于模拟量的电压值。

2. 伺服电机与步进电机的区别

步进电机与伺服电机从外形区分:

1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的;而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的,但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西,熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。

2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁;而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。

3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线,一般只带有一个引线输出端,而且多为散线;反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。

4、在电机不通电的情况下,步进电机的转子是不能徒手去转动的;虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力,但却比步进电机的阻力要小得多。

3. 伺服电机与普通电机的区别

1.

普通电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置,伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

2.

伺服电机维修试机需要专用设备,而普通电机不需要专用设备。

3.

伺服电机故障类型多于普通电机

4. 伺服电机参数设置

埃斯顿伺服电机调零参数

①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;

②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值

5. 什么叫伺服电机

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

普通三相异步电机无法实现像伺服电机这样精准的调整速度和角度。

6. 伺服电机是什么

伺服马达简介:伺服马达也称伺服电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

7. 伺服电机原理

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

8. 伺服电机可以用变频器控制吗

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,应用也不大相同,所以是不可以的:     (1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。      (2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。

9. 伺服电机型号及参数对照表

主要是看铭牌,比如:Y:三相异步电动机数字90 100 112 225 指的是电机中心高(电机底脚到轴中心的距离毫米)S L M 是电机铁芯长度号S 短M中 L长 同机座号L铁芯的功率最大小写的2是指同机座号功率要大点的 比如100 2.2KW 和3KW4代表4极同步1500转实际1440左右最后一位是功率KW。

10. 伺服电机和步进电机的优缺点

首先,了解下步进电机和伺服电机的特点和各自的优缺点。步进电机的优点是价格便宜,定位精度高(每一个步进脉冲电机旋转一步)。缺点是开环控制(当然也可以外接编码器形成闭环控制),高速扭力急剧下降造成高速时容易失步。伺服的优势是:可以高速运行扭力变化不大。自带编码器,控制精度高。缺点是:价格高,控制系统复杂。

线切割机床是靠电火花放电蚀除来加工材料的,这个特性决定了线切割机床的运动速度极低。低惯量的伺服电机必须接减速器,否则极易造成驱动单元和电机响应之间的不匹配,精度反而得不到保证。

就目前而言,控制系统的精度远远大于机床机械系统的精度。个人觉得线切割上用混合步进加编码器足够解决。

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