1. 伺服电机自带编码器
编码器控制伺服电机程序的指令Y0。
2、PLC程序写上 LD M8000 SPD X0 K100 D0 LD M8000 MUL D0 D200 D100 DDIV D100 D204 D104 LD M8000 DPLSY D104 K0 Y0 END3、D0就是旋转编码器的速度 D200 D204是换算系数 D104是脉冲输出频率 通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转
2. 伺服电机自带编码器怎么接线
如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器，你需要与伺服驱动器连接，如果是外置的编码器，你应该与PLC连接，这样能构成大闭环系统，提高控制精度。
3. 伺服电机自带编码器线定义
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 二、工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
4. 伺服电机自带编码器原理
伺服电机需要连接驱动器，有的驱动器是可以编程的，有些是需要外接plc或其他控制器实现控制的。接线可以根据手册接，不同模式接线不同，不过可根据需要没必要全都接线。伺服电机和控制器接线:
伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接.
伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 .
伺服电机和控制器接线就这二条电缆.
若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。
5. 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器?
步进马达加装编码器，它还是步进马达。它和伺服马达还是有很大的区别的：
1.响应速度跟不上伺服
2.精度没伺服的高
3.无法实现恒转矩这个性能
4.没有伺服马达的 丰富的控制模式（位置，速度，转矩）
5.……
6. 伺服电机自带编码器有什么作用
14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；
4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。
14线的是标准的伺服电机的，一般伺服驱动器都支持，,U/V/W来知道，转子扇区大概位置，方便启动电流相序，A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位；而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输，便于与PLC等设备接线，支持A,B计算速度和方向，同时，Z信号可以做精确定位
7. 伺服电机自带编码器是什么
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种，
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行控制。
8. 伺服电机自带编码器吗
一般来说伺服驱动器编码线是有电池的。因为伺服驱动器编码线电池的作用是让编码器可以在断电以后仍继续读取电路的工作状态，通过电池需要记忆 编码器的初始位置。而伺服 编码器线是连接伺服放大器(驱动器)是伺服电机上的编码器的一根通讯线,作用是把伺服电机旋转时,编码器产生的脉冲传送给驱动器,构成闭环。
9. 伺服电机自带编码器接线图
原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。
而PLC编程控制伺服的方式有很多种，
比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。
比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。
现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行控制。