1. 松下伺服电机选型手册
1、两款的型号命名有所不同，400w为例，A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M，可参照选型样册型号命名
2、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位
3、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低
4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠
5、松下伺服A6系列产品升级，机械安装尺寸一致，可完全替换老系列伺服，建议整套替换
具体的如果替换使用，要根据目前所用型号去匹配新系列伺服，尺寸参数等再仔细对比一下，松下伺服可以咨询北京阿沃德公司
2. 松下伺服电机选型手册电子版
松下a1伺服驱动器的参数设置。Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式
3. 松下伺服电机选型手册下载
电机与驱动器的型号（容量）不匹配的异常。
■处置
更换为与驱动器匹配的电机。
1台设备中使用多台驱动器与电机时，确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误，松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护，与此解决方法一致
已经确认电机及线都没有问题的
2.于是接上电机，给松下伺服MDDHT3530E02上电，数管一直显示R0，通过松下伺服调试软件发现故障：主机未准备状态，也不报警
3.拆机后检查，发现一检测电路中，一电阻R230阻值变大，更换后，故障解除。
4. 松下伺服电机驱动器型号图解说明
松下伺服驱动器的故障代码95的原因和解决方法
电机与驱动器的型号（容量）不匹配的异常。
■处置方法
更换为与驱动器匹配的电机。
1台设备中使用多台驱动器与电机时，确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误，松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护，与此解决方法一致
已经确认电机及线都没有问题的
2.于是接上电机，给松下伺服MDDHT3530E02上电，数管一直显示R0，通过松下伺服调试软件发现故障：主机未准备状态，也不报警
3.拆机后检查，发现一检测电路中，一电阻R230阻值变大，更换后，故障解除。
5. 松下伺服电机型号表
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定；
pr0.03 刚性设定；
pr0.07 指令脉冲输入模式设定；
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
6. 松下伺服电机参数表
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定；
pr0.03 刚性设定；
pr0.07 指令脉冲输入模式设定；
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
7. 松下伺服电机选型资料
一般电机50W、100W选择制动电阻50Ω，功率45W；电机200W选择制动电阻50Ω，功率75W；电机400W选择制动电阻25Ω，功率75W；具体型号的选择可以询问供应商。
8. 松下电机伺服驱动参数
松下驱动器位置控制参数的设置
松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式
9. 松下伺服电机型号说明
松下伺服电机一般都设置的参数简介如下：松下伺服参数共有200个，但一般的控制场合只需掌握少数几个即可，伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000：伺服旋转方向切换，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr000中的值由1改为0，或由0改为1。参数Pr001：伺服控制模式的设置，位置控制为缺省模式。参数Pr007：伺服控制脉冲输入方式，PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲，也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号，也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为
1、
3、0或2，除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，如果是两个轴控制，则必须将Pr007设置为3，缺省值为1，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置，可选择输入的脉冲极性。参数Pr008：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲，此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发的脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲，丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，需要设置Pr504由1设置为0，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。