变频伺服电机(伺服电机可用变频控制?)

1. 伺服电机可用变频控制?

首先说一下变频，因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的，变频电机就是将用户所输入的频率，电压，电流（这个要么在面板上控制，电压电流的话在节点上控制，说明书上很详细），然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压，直接反映在电机转速上，然后是伺服电机，它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器，然后将其传输到伺服电机驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较变频电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个kw)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制2、转矩控制3、位置控制（含定位和跟踪）。从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环2、其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），最大转矩：1.5倍额定即可。电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低。而且功率范围宽，从几百瓦到上千kw不等。由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等。价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点。电机可以是异步电机，也可以是同步电机。一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。可见，伺服和变频器是一对好搭档，可以以最优性价比组成一个系统或设备

2. 变频伺服电机区别

交流伺服电机是控制电机，可在驱动器的指令下，快速频繁启停、快速频繁进退、快捷调速，在未得到指令时，是自锁状态，即转不动（即使是通电也不转）。

3. 变频伺服电机电路图

变频电机的扭矩大。

变频电机在速度控制和力矩控制要求不高的场合应用较多，也有在加有位置反馈信号后构成位置闭环控制的变频电机，但其精度和响应都不高；伺服电机一般应用在有严格控制要求，精度和响应要求高的场合。

总得来说，能用变频控制的运动场合几乎都能用伺服控制取代。但伺服电机与变频电机在实际应用中，有两大明显区别。一是伺服电机的价格要远高于变频电机；二是变频器的功率最大能做到几百Kw，甚至更高，但伺服最大也就到几十Kw。

4. 变频电机 伺服电机

直流变频与伺服区别：

1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而直流变频一般允许1.5倍过载。

2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于直流变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000

3. 应用场合不同。直流变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

5. 变频伺服电机工作原理

交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。

6. 伺服电机 变频器

不可以。

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的：　　　　 

(1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　　 　

 (2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。

7. 伺服电机变频调速

交流伺服电机的变频调速 根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式： 1） 改变极对数(p),只能实现有级变速； 2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制； 3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比； 变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

8. 变频伺服电机接线图

41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。

P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。

如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。

P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。

9. 变频伺服电机可以随意调转速吗

具体操作如下：

1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

2、打开菜单下，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩和，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。

3、打开菜单下，默认，点击开始按钮。

high模式一般对应丝杆结构，基本模式一般对应同步带结构。

4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。