1. 台达伺服驱动器力矩调节
P1-02设定 为10时为扭矩限制，01时为速度限制
DI定义
0X16 TCM0 bit0
0X17 TCM1 bit1
通过DI选择不同的扭矩限制值
01 T2 P1-12
10 T3 P1-13
11 T4 P1-14
或者通过 外部模拟指令 T-REF 与 GND之间的电压来设定限制扭矩
2. 台达伺服驱动器力矩调节方法
默认是马达回授脉波i，但可以通过设定P0-02来修改，
ki功能： 00：马达回授脉波i（绝对值）[pulse]
01：马达回授旋转圈i（绝对值）[rev]
02：脉波命霾?#63849; [pulse]
03：脉波命ㄐ?#63849; [rev]
04：控制命霾ㄓ牖厥诼霾ㄎ蟛?#63849; [pulse]
05：脉波命ㄊ淙肫?#63841; [r/min]
06：马达转速 [r/min]
07：速输入命?[Volt]
08：速输入命?[r/min]
09：扭矩输入命?[Volt]
10：扭矩输入命?[%]
11：平均转矩 [%]
12：峰值转矩 [%]
13：主回7电压 [Volt]
14：负载／马达惯性比 [time]
15：马达回授脉波i（相对值）／位置latch 脉波i [pulse]
16：马达回授旋转圈i（相对值）／位置latch 旋转圈i [rev]
3. 台达伺服驱动器力矩调节不了
用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
4. 台达伺服力矩模式
报过载? 不知道你说的哪个系列的。
反正你适当的增大过载时间。默认的是0.1 你设置为1到2都行。还有个叫转矩补偿的参数。如果这两个参数你都设置了。外围设备又正常的话，建议换个更大的变频器吧。
5. 台达伺服驱动器力矩调节参数
位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关
6. 台达伺服驱动器转速调节
变频器的速度要从面板控制改为电位器控制，需要查看使用手册找到相应的菜单，设置为端子控制（有些变频器为外部控制），保存设置，就可以用外部电位器控制电机速度了。
7. 台达伺服驱动器扭力设置
参数是P2-31。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下: 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。
8. 台达伺服扭矩
如果用伺服驱动器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式时要看你的伺服设定的脉冲类型是[AB相脉冲列]、[正转和逆转脉冲列]还是[脉冲列+符号],根据你的设定给相应的脉冲就好了，看看你的运动控制卡脉冲输出类型选对了没有。
。速度和扭矩模式时改变输入的电压。正电压和负电压转向是不同的。
9. 台达伺服力矩参数设置
在参数设置那里，将控制模式给位旋动模式，就能改变其方向。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。延展阅读： 台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
10. 台达伺服电机扭矩设置
750w伺服电机能带动100KG的重物。750w,3000r/min一般额定扭矩是2.39N.M,如果通过垂直安装导程为10mm的滚珠丝杠(公称直径20mm,长度500mm),速度0.3m/s,简单计算的话可以负载100KG的重物。