1. 重型机械臂
出臂方式：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向前找臂位)。
拔缸销→缩缸找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向后找臂位)。
2. 重型机械臂负载35公斤
根据国外标准，用塔机最大臂长（m）与臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。
如QTZ100又一标记为TC5613，其意义：
TC ----56 13
56-----最大臂长56m
T------塔的英语第一个字母（Tower）
C-----起重机英语第一个字母（Crane）
13------臂端起重量13KN（1.3吨）
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3. 重型机械臂的回转基座
答：基座是塔吊中必不可少的基础结构之一，主要用来稳定塔吊的意思。
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，在工地上用来吊钢材等相关的建筑的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备之一，随着近几年来房地产经济的大势趋好，带动了相关的建筑行业得到了大力的发展，塔吊行业也有明显的上升发展，同时，随着现在的建筑工地的快速建立，塔吊市场也得到了相应的扩张，基座是塔吊中必不可少的基础结构之一，主要用来稳定塔吊。
现代的塔吊用的基座属于塔吊设备，一般的塔吊基座为固定结构，不方便进行移动，在搬运过程中比较麻烦，会耗费不小的人力，导致工作难度增加，同时很容易影响塔吊的安装。
4. 重型机械臂 动漫角色
铳梦（读音：chòng mèng）漫画家木城雪户代表作，于1991年在《Business Jump》上连载。讲述26世纪，生化改造人gally（译为“凯丽”或“加里”）的战斗与自我超越的故事漫画。
5. 重型机械臂搬运机械人
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿