1. 机械臂有什么零件组成
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多， 的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
2. 机械臂是啥
楼上的兄弟，很专业，但是说的有些复杂了。
在我看来，工业机器人大都是楼主所说的机械臂。就是一个有六轴自由度的可编程机器。机械臂是机器人的一种，只是在我们行业里，都称机械臂为机器人而已。
3. 机械臂的轴数
主臂引拔，主臂上下轴，副臂引拔轴，副臂上下轴，横行轴。
4. 机械臂几轴怎么区分
结构区别：五轴机械手臂有五个轴，也就是有五个关节，一般有三个关节可以绕着水平面内自由旋转，进行定位和定向，第三个关节是由一根金属杆和执行器组合，金属杆可以在垂直平面内上下移动或者绕其垂直轴进行旋转，但不能倾斜，还有一个关节是左右移动的，可以让执行器完成垂直面的直线运动。六轴机械手臂比四轴机械手臂多两个关节，第一个关节可以像五轴机械手臂一样在水平面自由旋转，后两个关节可以在垂直面运动，另外，六轴机械手臂还有一个“手臂”和两个“腕”关节，这给了它类似于人手臂和手腕的能力。
六轴机械手臂
应用区别：与六轴机械手臂相对比，五轴机械手臂有着高速地取放能力，而六轴机械手臂则在生产运动的灵活性方面表现更为显著。所以五轴机械手臂用于装配任务，也可适用于组装、包装以及轻型码垛等，因为大多数码垛的过程只需要上下运动，故而不需要有额外的轴，可以实现更快，更高效的提升。六轴机械手臂几乎可以应用于任何自动化的制造加工，如焊接、喷漆、装配以及材料的处理和去除等，随着科技的进步，六轴机械手臂还可以实现更加复杂的工作过程，如检查和3D打印等。
5. 机械臂是几轴
斗轴长70~75Cm宽30~40Cm高，`
斗杆长 2920 (mm)
铲斗半径 1452 (mm)
整机 整机质量 21800 (kg)
斗容量 1.1 (m3)
斗容范围 0.8-1.1 (m3)
接地比压 51 (kPa)
行走速度(低、高) 3.33/5.54 (km/h)
回转速度 11.6 (rpm)
发动机 型号 B5.9-C
功率 112/1950 (kW/rpm)
排气量 5.9 (L)
油箱容量 380 (L)
液压系统 工作压力 31.5 (MPa)
流量 208×2 (L/min)
油箱容量 280 (L)
工作装置 动臂长 5675 (mm)
斗杆长 2920 (mm)
铲斗半径 1452 (mm)
挖掘力 铲斗最大挖掘力 128 (kN)
斗杆最大挖掘力 99 (
6. 机械臂用什么轴承
轴承与轴颈之间的间隙，称为径向间隙。检查的方法有几种：
1、将轴承盖螺栓按规定顺序及扭力拧紧后，用适当的扭力（四道轴承的用30 -40N·m，七道轴承的用60 -70N m）转动曲轴，以试其松紧度。或用双手扭动曲轴臂使曲轴旋转，试其松紧，这是最简单的方法，但须有一定的技术经验。
2、用内径千分尺和外径千分尺分别测量轴颈的外径和轴承的内径，测得的这两个尺寸的差，就是它们之间的间隙。
一般径向间隙为0. 02 - 0. 05 mm o 3、清洁轴颈和轴瓦，在它们之间，放一比轴承标准间隙约大两倍的软铅片（或软纸片），按规定扭力旋紧轴承盖，然后卸下盖取出铅片（或纸片），用千分尺测其厚度，这个厚度就是这个轴承与轴颈的径向间隙。
4、用塑胶量规测量检查。
①剪取与轴瓦宽度相同的塑胶量规，与轴颈平行放置，盖上轴承盖按规定扭力拧紧螺栓。
注意：不要转动曲轴。
②拆下螺栓，取下轴承盖，使用塑胶量规袋上的量尺，对比测量被压扁的塑胶最宽点的宽度，换算成径向间隙值。
如果其值不在规定的范围内，就要更换轴瓦。 注意：测量后，应彻底清洁塑胶量规。