1. 巷式堆垛机
、烟花爆竹产品应存放在专用危险品仓库。库房应保持通风干燥，温度控制范围应为-20℃～45℃，相对湿度控制范围为50%～85%；库房内应配有温、湿度计，并每天对库房内温、湿度进行检测记录；应适时作好库房通风、防潮、降温处理，环境湿度较高的地区应设除（去）湿设备。
2、仓库内应保持卫生整洁，通道畅通，物品摆放整齐、平码堆放；堆垛与库墙之间宜留有大于等于0.45米的通风巷，堆垛与堆垛之间应留有大于等于0.7米的检查通道，通往安全出口的主通道宽度应大于等于1.5米， 每个堆垛的边长应小于等于10米。并且，半成品与未成箱成品堆垛的高度不应超过1.5m；成箱成品堆垛的高度不应超过2.5m。
3、仓库内木地板、垛架和木箱上使用的铁钉，钉头要低于木板外表面3毫米以上，钉孔要用油灰填实；未做防潮处理的地面，应铺设防潮材料或设置大于等于20厘米高的垛架。严禁在库房区域内进行钉箱、分箱、成箱、串引、蘸（点）药、封口等生产作业。
4、储存仓库的内、外部安全距离、布局、建筑结构、安全疏散条件、消防设施以及防雷、防静电等安全设施符合国家法律、法规规定和国家标准或行业标准。
5、烟花爆竹产品从制造日期起，应在规定条件下运输、贮存，不得超过有效期。
6、储存仓库与经营规模、产品品种相适应并符合安全的要求。
7、烟花爆竹储存仓库的周边应有相应的防火隔离措施。
8、烟花爆竹储存仓库应有明显的安全警示标志或警示语，并应张贴安全管理制度和操作规程。
9、严禁在烟花爆竹储存仓库内架设电气线路及设施。
2. 轨道式堆垛机
1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。
解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。
3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。
3. 巷道堆垛机控制系统
物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。
仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。
自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；
WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
4. 巷道式堆垛机性能参数
专用于立体仓库的高层格子货架对成件货物进行存取作业的专用起重机。由起升机构、运行机构、带叉子的升降台、司机室及机架等组成。可进行手动、半自动和全自动作业。由司机操作的堆垛机有多种安全装置。可用于单元化货物的搬运作业。
5. 巷道式码垛机
立体仓库在供应链中的应用环节包括：
原料存储：生产线周边的小型暂存库(又称为线边库)，用于存储零配件、原辅料、半成品，并根据生产订单自动拣选出库。其优点在于，能在有限的空间内满足多品种、小批量、高效率的物料存取要求，保证生产线的不间断生产。
成品存储：以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用最多的场合。企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。
物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。
太原刚玉是横店集团旗下三家上市企业之一, 主要从事自动化物流系统集成及相关设备的研发和生产。从1985年开发国内第一代立体仓库，1997年行业第一家挂牌上市，刚玉作为行业的先驱者和引领者，见证着中国物流装备产业的转型与发展。
太原刚玉自动化立体仓库优点包括：
》无人化
各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。
》信息化
信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度
》密集化
仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率
》高速化
每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度
》无缝对接
可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度
6. 巷道式堆垛机的组成是什么
物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。
仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。
自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；
WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。
7. 巷道堆垛机又称巷道堆垛起重机
定义
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
特点
1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
分类
1、按货架高度分类
根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多的是中层立体仓库。
2、按货架构造分类：分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库
3、按建筑物构造分类：分为一体型立体仓库、分离型立体仓库
4、按立体仓库装取货物机械种类分类：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库
5、按操作方式分类：
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。
6、按功能分类
1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。