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堆垛机械臂(仓库机械臂)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-22 08:13   点击:170  编辑:admin   手机版

1. 仓库机械臂

人口老龄化导致我国劳动力人口的减少,对于劳动密集型行业的影响十分巨大,因为这些行业的商业模式对于劳动力的需求巨大,一旦劳动力人口不足时,它们将会临不同的冲击:

1、制造业劳动力成本持续上升,竞争优势消退。

我国制造业属于典型的劳动密集型行业,响彻世界的“中国制造”很大程度上是由于我国的人口红利才能够以较低的人工成本在全世界站稳脚跟,成为世界的工厂。但是随着人口红利的消退,我国的用工成本相较于越南、柬埔寨等东南亚国家俨然不算低了,劳动力成本的上升让我国很多制造业企业失去了成本优势,在市场竞争中的地位渐渐下降。所以近些年来,很多企业如:塑料制造、玩具、服装、电子产品等等工厂,为了降低用工成本已经开始向东南亚迁移。

2、快递、外卖行业用工冲突。

快递行业和外卖行业都是用工巨头,需要大量的劳动力才能运转起来。近年来,快递行业保持着良好的增长态势,但是人工成本的增长似乎来的更加猛烈一些,数据显示:顺丰的人工成本约占营业成本的30%、德邦超过50%,如此高的人工成本占比,意味着只要人均工资成本上升,对快递企业的盈利将造成重大影响,快递行业降本增效的压力巨大。

外卖的快速崛起更是不给快递行业任何喘息的机会,由于外卖相较于快递而言,单价更高、需要配送的时间和距离更短,导致不少快递员直接转行去送外卖。拿外卖老大哥美团来说,其旗下外卖骑手超过400万,这个巨大的“黑洞”吸收了无数的原快递员,这让快递业招工变得更加艰难。

但是美团自己也没有好到哪里,400万外卖骑手的成本高达410亿元,而美团2019年的净利润不过22.4亿元,这意味着,只要外卖骑手的人工成本上升5%,那么这个外卖老大哥将会由盈利转为亏损,从长期来看人工成本上升5%几乎是必然,所以美团也是压力山大。

人工智能机器人替代人类这个口号已经喊了多年,但是机器人目前仅在部分行业产生了较为明显的人工替代效应,如:智慧工厂、快递仓库分拣机器人、流水线机械臂等等,这些机械相较于人工有巨大的优势:效率高、精确度高、运行成本低、方便管理。

不过随着科技的进步,新的应用场景不断被发掘:疫情期间机器人送餐、建筑工程机器人、清洁机器人、快递机器人等等,虽然他们暂时还没有被大规模应用并产生明显的人工替代效应,但是随着5G、人工智能等科技不断的成熟和发展,机械替代人工或许是解决人口老龄化困境的最优解。

2. 物流机械臂

一、智能叉车

智能叉车由AGV车、调度系统管理系统、导航系统、自主充电系统、无线通讯网络和数据采集系统组成,具备:智慧高效、精益管理、信息互联的应用特点

二、 智能移动机器人—AGV小车

用AGV来取代人员搬运,将人从搬运作业中解脱出来。AGV小车将货物输送到指定的上料机或下料机上面,实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。它具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点,定位精度高达±5mm,无需任何施工和外设装置,可以智能应对车间的不同高度进出料需求。它具有无需培训即可轻松操作的特点,针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。

三、码垛机器人

垛码机器人的运用有利于货垛堆码时井然有序、分类精准,也方便进行下一步的分拣。应用在物流环节,主要是机械臂及AGV运输车。通过机器人完成堆垛、拆垛环节,将人力从繁琐重复的工作中解放出来。且码垛机器人技术成熟,体型小巧,能有效节省占地面积。

四、自动分拣设备

随着物流订单数量的增加,如何实现快速分拣也是纳入仓储规划的重点项目之一。因此出现了不同类型的自动化分拣设备,目前较为先进的是路辉滚珠模组带自动分拣设备

五、条形码工艺

条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。库内的每一件商品都带有独特的编号,每一个货架也是,商品与货架以代码的形式存在于数据库内,每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。当前先进的条形码和无线射频自动识别技术,同时系统支持无线射频和电子标签。使用这些技术后,仓库管理自动化,有助于企业提高管理效率。

3. 实验舱机械臂

舱内空间1200立方米

长108.5米,宽72.8米,高20米,总面积相当于一个美式橄榄球场那么大。大小是和平号空间站的4倍,是天空实验室的5倍。

总质量420吨,比320辆家庭轿车加起来还要重。内部加压空间有1200立方米,相当于一幢美式6居室的大房子。最大定员7人,通常常驻6~7人。

大型部件主要有18个,包括1个控制舱(曙光号),1个服务舱(星辰号),3个实验舱(命运号、哥伦布号、希望号),3个移动维修平台(加拿大臂、机械臂、特色微动作机械手),1个穹顶舱等。

4. 车间机械臂

艾迪精密马达工厂车间,机械臂在流水线上,机器人自动化加工线在行业内率先实现了无人化自动加工。

5. 工厂机械臂

1 运动轴

6轴机械臂,3个主轴(基本轴)用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置,3个次轴(腕部轴)用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。

2 坐标系

大部分商用工业机器人系统中,均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系, 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。

TCP 为机器人系统控制点,出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心,安装工具后 TCP 点将发生改变。

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