1. 堆垛机选型
仓储设备选型（Storing logistical equipment）是指主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。
这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。
2. 堆垛机适用范围
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。那么，自动化立体仓库堆垛机具备哪些优势呢?第一：智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用;第二：载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用;第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;第四：堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;第五：堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物;自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。
3. 堆垛机尺寸
叉车的尺寸有如下：1150 mm X 560 mmX 85 mm~200 mm或1220 mm X 700 mm X 85 mm~200 mm。
1、最大称重：1 T 2 T2.5 T (可选1吨2吨，3吨3吨)
2、例如，叉车1.07米、1.22米、1.37米、1.52米、1.67米、1.82米、1.97米等尺寸，5-10吨叉车也是如此，一般每150 mm的尺寸为一个尺寸。
3、小心货物的提升高度：根据所装卸货物的高度，选择叉车时一般是指在1.6米以内，每上升200 mm，载重下降50 kg，以此推算。
4、禁止载人行驶、酒后驾驶；不能在行驶过程中闲谈、不能在行驶中使用手机。
5、货叉的材质一般是35 CrMo或40 Cr。吊钩材料通常是45钢。这件事需要一定的强度和硬度。而且在组装之前，两个叉子是要配合的。叉不能超过93度角。
扩展：高叉车一般指工作高度在10米左右的叉车，当前叉车中的前移叉车、窄巷道堆垛叉车、港口用的空箱堆高机(剪刀叉)会配置高位叉车；
微型叉车：微型叉车的体积较小，非常适合于搬运和堆高较小空间的作业，特别方便，微型叉车在内门架外壁设有纵向和横向的滚轮，用于减少外架滚动的阻力，而且叉车的门架基本形式是两级门架，内外门架的排列形式是重叠的样式，并列式和综合的样式，外门一般用槽型，可以用型钢来制造和焊接而成。因而其内门框立柱为槽形、工字形或异型钢结构。
4. 堆垛机选型时主要考虑哪些因素
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
5. 堆垛机种类
物流设备门类全，型号规格多，品种复杂。一般以设备所完成的物流作业为标准，把设备分为：
1．包装设备。包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。主要包括填充设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。
2．物流仓储设备。主要包括货架、堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。
3．集装单元器具。主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。
4．装卸搬运设备。指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。
5．流通加工设备。主要包括金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备及其他流通加工设备。
6．运输设备。前面提到了运输的重要性。运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率，降低运输成本，并使运输设备达到最优化利用。根据运输方式不同，运输设备可分为载货汽车、铁道货车、货船、空运设备和管道设备等。对于第三方物流公司而言，一般只拥有一定数量的载货汽车，而其他的运输设备就直接利用社会的公用运输设备。
6. 堆垛机介绍
测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。
通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。
通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的定位控制
7. 堆垛机主要参数
额定起升重量：10-350；
货箱尺寸a x bx h(mm)：任意；
水平运行速度(m/min)：240/360 (变频,伺服)；
起升速度(m/min)：60/80/120/180(变频，伺服)；
货叉伸缩速度(m/min)：60/80(变频调速)；
加速度(m/s2)：水平V 5；垂直H 3；
整机高度(m)：10/14/18/20；
8. 堆垛机用途
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。