1. 吹瓶机机械手
原理：
1.
预热 将瓶坯(胚)通过红外线高温灯管照射,将瓶坯(胚)的坏(胚)体部分加热软化,为了保持瓶口形状,瓶坯(胚)口是不需要加热的,因此需要一定的冷却装置对其进行冷却操作。
2.
吹瓶成型 该阶段是将已经预热好的瓶坯(胚)放置到已经做好的吹模中,对其内进行高压充气。把瓶坯(胚)吹拉成所需的瓶子。 全自动吹瓶机通过机械手的操作将吹瓶的两个操作合在一起完成,免去了中间人工将预热好的瓶坯放入吹模的过程。大大加快了生产的速率。
2. 吹瓶机机械手多少钱
1．每班开机之前，必须在各活动部件加润滑油一次。（机械手、机械手导轨、开合模导轨） 2．摆臂可（3—4）天加一次。加温机大链条、小链条可一个月一次。经常检查主机减速器、加温机减速器是否缺油。主机轴承可（2—3）个月加一次。 3 ．生产前检查各运动部件是否牢固，螺丝是否松动脱落，特别是冲击力较强的地方，皮带传动部分是否异常。 4 ．检查高压气源，低压气源，电源，水源是否正常。 5 ．检查各急停开关，安全门开关，保护装置检测开关是否正常。 6 ．检查加温头进胚，掉胚部分工作是否正常。插胚如不到位可调节压胚装置螺母。 7 ．检查灯管是否损坏，断裂。要及时更换。 8 ．检查各气动元件是否漏气，动作是否灵敏。 9． 检查三联体是否异常漏气，是否堵塞，水杯储水量是否太满。 10．吹瓶机电磁阀遇有异常时，要及时清洗（每吹瓶350万清洗一次）。 11．吹瓶模具必须定期清洗，抛光。 12．开启高低压气源开关时必须缓慢动作，以防气源流速太快脏物吹进电磁阀，同时打开排气阀门30秒钟，确保空气干净。 13．机器起动时必须确信机械部分良好，机器内部无人，无异物。特别是摇把位置，以免伤人。同时关好安全门。 14．起动机器时必须先启动电动机，延迟30秒启动加温机，以防电压波动。启动加温之前先确定冷却水有没打开。 15．加温启动（2－3）分钟后，待烘箱温度上升均匀，在按下胚按钮。同时吹瓶上电也要开启，不然是不会吹瓶。 16．机器运转时必须密切注意机器是否有异常噪声，要做到早发现，及时停机早解决。 17．遇有紧急情况时，可按急停按钮，紧急刹车。 然后根据现场情况分析形成的原因，找到问题快速解决。 18．机器正常运转后，身体任何部位不要伸进机器内以免机械手伤人。如机器有异响可减速后在进行观察。 19．机器正常生产后，操作员须时常观察瓶子的质量，以免电压的波动或其他的原因影响吹瓶质量。 20．机器维修时，可按触摸屏故障维修按钮，以确保安全维修。 如需要手动观察单独每个模腔的动作，请注意机械手的位置。同时，一定要清楚单独按钮的作用，然后在动作。确保误动作引起不必要的麻烦。 21．机器每次维修完后，一定要清理工具和螺丝之类东西， 以免遗留在机器内，影响机器的正常运转。
3. 吹瓶机机械手掉坯
一、吹瓶机的原理
吹瓶机是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫吹瓶机。
吹瓶过程：1、将瓶坯（胚）通过红外高温照射，将瓶坯（胚）的坯（胚）体部分加热软化，为了保持瓶口形状，瓶坯（胚）口是不需要加热的，因此需要一定的冷却装置对其进行冷却操作；2、该阶段是将已经预热好的瓶坯（胚）放置到已经做好的吹模中，对其内进行高压充气，把瓶坯（胚）吹拉成所需的瓶子。
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。
吹瓶机的常见故障及诊断方法
故障1：PET瓶透明度不佳
原因：1、加热温度过高 2、加热时间过长 3、压缩空气含有水份 4、注塑胚管本身不透明 5、胚管设计不适 6、吹胀比例太小
排除方法:1、降温 2、缩短加热时间 3、用干燥器除水 4、改良胚管品质，选择用料及提高原料干燥度 5、改善胚管尺寸设计 6、缩小胚管直径
故障2：PET瓶出现珍珠光泽泛白
原因：1、加热温度过低 2、胚管壁厚不均 3、胚管厚度太厚，加温渗透不足
排除方法:1、升温或放慢公转速度 2、改善胚管品质 3、减少胚管厚度，或尝试升高加热装置的外罩，以增加胚管表层温度散发
故障3：PET瓶底水口位置偏移
原因：1、开始吹气时间太早 2、拉伸杆没下到底 3、拉伸杆与瓶轴中心线偏移 4、胚管壁厚不均匀或注射密度不均 5、加热不均匀
排除方法:1、延迟吹气时间或增加拉伸杆下降速度 2、调整磁极开关的位置 3、调整拉伸杆位置 4、改善胚管品质 5、改善加热条件，或检查胚管自转有否问题
故障4：PET瓶壁厚不均
原因：1、拉伸杆位置不在胚管中心 2、吹气孔不对称，孔径不一 3、拉伸倍率过低或吹胀比例太小 4、胚管在加热炉中不自转 5、胚管壁厚不均或注射密度不均
排除方法:1、调整拉伸杆位置 2、调整吹气孔位置及孔径 3、加大拉伸倍率或吹胀比例 4、检查自转装置 5、改善胚管品质
故障5：瓶上部太厚
原因：1、上部温度过低 2、模具排气孔位置距上部太远 3、拉伸倍率过低 4、瓶上部吹胀比过低 5、拉伸杆速度太慢
排除方法: 1、上部加温 2、调整排气孔位置 3、加大拉伸倍率 4．改变瓶形状 5．调整拉伸杆速度
故障6：瓶底太薄
原因：1、开始吹气时间过早 2、底部温度过高 3、胚管底部太薄
排除方法: 1、延迟开始吹气时间 2、降低底部温度 3、增加胚管底部厚度
4. 吹瓶机机械手高度调整
两步法PET瓶坯和吹瓶过程相对独立，瓶坯可以运输和储存。所以经过一段时间的储存瓶坯已经充分的冷却，达到常温，其初始温度比较统一。
吹瓶时，瓶坯经过坯设备整理后呗送到加热炉，加热炉的热源是红外线发热管，在瓶坯的高度方向上按一定的间隔分组排列，每组的发热功率通过PLC控制和调节，瓶坯在加热炉的输送过程中是不断旋转的，这样的瓶坯的温度就可以沿着高度方向分段控制。
因为加热过程有可能使瓶口受热而产生非预期的变形，所以，在加热炉里的整个过程，瓶口都是要被冷却保护的，所以会用到冷却水。
瓶坯经过温度的调整和控制，已经分段达到预期的问题，这样成型的瓶子的材料就能够按照设计要求分布，达到理想的壁厚和机械性能
5. 吹瓶机机械手不加载瓶胚
1、吹瓶压力不够;
2、吹瓶时瓶坯温度稍低。
解决方法:1、检查模具侧面的高压过滤器是否通畅，以免影响高压气供给。
2、检查路阀工作情况，以保证吹气1和吹气2定位精准。
3、检查吹气1和吹气2的气流控制元件，确保正确设定值，且内部畅通。
4、确保模具上所有的通风孔无塞。