1. 伺服电机替换步进电机原理
200W输出的力矩在0.7NM左右，如果速度不高，可以用57HS09来代。
2. 伺服电机 步进
区别
1、 控制的方式不同 步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同 步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同 步进电机：在低速时易出现低频振动现象。 伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同 步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。 伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同 步进电机：一般不具有过载能力。 伺服电机：具有较强的过载能力。 来源：-伺服电机 来源：-步进电机
3. 伺服电机替换步进电机原理图
步进电机与伺服电机从外形区分：
1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。
2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。
3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线，一般只带有一个引线输出端，而且多为散线；反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。
4、在电机不通电的情况下，步进电机的转子是不能徒手去转动的；虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力，但却比步进电机的阻力要小得多。
4. 伺服电机与步进电机工作原理
外观看上去伺服电机屁股比步进电机多了一个编码器，但就是因为这个编码器伺服就成了一个闭环控制系统也就是你让他走一圈他就走一圈即使走多了他也会知道并且会自动走回来所以肯定伺服电机要比没有装编码器的步进电机好当然价格要高很多很多场合步进电机是没办法完成的因为是开环的步进电机精度不高同时转速不高随着转速增加扭矩下滑厉害等等伺服就没有这些问题无论高速低速精度都可以保证，现在的工业场合只要和精度有关系的你看一下都是伺服。
步进电机和伺服电机最简单的理解就是他们是一台受你控制的电机就是说你给他一个脉冲他就走一步一个脉冲就是一个高电平就好你脉冲发得快他就走得快。至于到了内部底层的一些电流环位置环速度环就不用去研究他的算法了这也不是我们这层次可以搞得明白的简单的用就看下说明书就好了。
5. 伺服电机替换步进电机原理图解
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机编程是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
6. 伺服电机替换步进电机方法
只要是能发出脉冲的就能控制（当然太高 或者太低了是不行的）控制有双脉冲 脉冲加方向等方式 有一个MACH3的数控软件就是用普通电脑控制的 不用驱动器就不能驱动步进电机了伺服的也一样