1. 两相步进电机控制电路图
1、有一根颜色不同的接24V，剩下三根颜色相同的随便接，如果电机反转就把三根颜色相同的线随便对换两根。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2. 两相步进电机控制原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
3. 两相步进电机原理图
一般造成
步进电机
抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；
可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；
更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；
可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
4. 两相步进电机结构图
可能是2相6线的步进电机，把中心抽头连接到一起，就变成两相5线的了。 也可能是4相五线的。 万用表电阻档只能判别出哪条是公共端：办法是公共端与其他四条引线的阻值都相同。 公共端对其它各线阻值最小，而且：公共端---A+=公共端---A-=公共端---B+=公共端---B- 假如公共端对其它各线是2欧，那么：A1--A2、A1--B1、A1--B2、A2 ---B1、A2 ---B2、B1--B2 都会是4欧。 凡步进角为1.8度的步进电机都是二相的，除公共端外再引出四条引线是将两相的四个绕组的一端连接作公共端，作为接电源，其余另一端各引出一条引线作底边驱动用。
一般是以颜色来分公共端和A1.A2.B1.B2的，公共端一般为黑或白；如A1是红色，那么A2一般是红白或粉色：如B1是蓝色，B2一般为蓝白或绿色，如果是排线，有色的便是中性线，其余按顺序 接线图参考如下
5. 二相步进电机控制电路图
以前玩过两相的步进电机，对原理了解一点，这种电机定子上面有两个绕组，跟单相电机结构差不多，所以除了步进电机驱动器以外，也可以按照单相电机的控制方式来驱动。
把两个绕组串联，引出的两根线接上电容，电容100微法左右，可以适当调节大小，电容选的不合适电机噪音会很大。这种方式直接用低压单相交流电就能驱动，如果想调速可以通过改变交流电源的频率来实现，不过这种方式不能控制电机转动角度。
像其他多相的步进电机以前接触的少，不太了解。
6. 三相异步电动机基本控制电路图
三相异步电动机的定子主要由机座､定子铁芯和定子绕组三部分组成。
1)机座机座是电动机机械结构的组成部分，主要作用是固定和支撑定子铁芯。在中小型电动机中，端盖兼有轴承座的作用，因此机座还要支撑电动机的转子部分，故机座要有足够的机械强度和刚度。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。对于大型电机，一般采用钢板焊接的机座。
2)定子铁芯定子铁芯是电动机主磁路的一部分，并要放置定子绕组。为了增强导磁能力和减小交变磁场在铁芯中的铁芯损耗，定子铁芯采用两面涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢冲片叠压而成。为了放置定子绕组，在定子铁芯内圆开有槽，槽的形状有半闭口槽､半开口槽和开口槽，它们分别对应放置小型､中型､大中型三相异步电动机的定子绕组。
3)定子绕组定子绕组是电动机的定子电路部分，它将通过三相电流建立旋转磁场，并感应电动势以实现机电能量转换。三相定子绕组的每一相由许多线圈按一定规律嵌放在定子铁芯槽内，绕组线圈通常采用高强度漆包铜线或铝线绕制而成。小容量异步电机常采用单层绕组，容量较大的异步电机常采用双层绕组。绕组的线圈边与铁芯槽之间必须要有槽绝缘，若是双层绕组，层间还需用层间绝缘。槽口的绕组线圈边还需用槽楔固定。不同相的绕组线圈边之间还需用相间绝缘。
7. 三相步进电机电路图
步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上； 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比， 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成，（上图用6引脚接线端子代替步进电机）。 A组（也就是上图步进电机第三引脚）线圈对应 P2.4； B组（也就是上图步进电机第四引脚）线圈对应 P2.5； C组（也就是上图步进电机第五引脚）线圈对应 P2.6； D组（也就是上图步进电机第六引脚）线圈对应 P2.7； 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。