1. 步进电机怎样选型好
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
3、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
2. 步进电机选型需要哪些参数
1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适,输入电流取额定电流的140%或160%。
2、电源的类型,选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先,当电机在减速时,会有一个再生电压,负载会将功率传递会电压,导致开关电源的输出电压增加,超过开关电源的设定值,稳压型开关电源可能会保护,导致短时没有输出。其次,稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率,无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源,或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。
3. 步进电机如何选型
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,
因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I =
P/V公式计算即可得到所需电流值。
从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。
功率过低,首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。
4. 步进电机怎样选型好坏
步进电机的半绕与全绕为以下区别
在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
2、半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
5. 步进电机哪种好
台湾东元步进电机,做为中国台湾省最大的自动化产品生产商,东元集团的马达制造规模排名世界第三位,步进马达做为东元精电的长期核心产品在世界上有广泛的应用和推广。
生产工艺非常优秀.具有通用性好、运行矩频特性好、发热传导性好、稳定好等诸多优势,在世界上有许多大型的自动化设备厂商定做非标东元步进马达,有良好的口碑。
国内国产的步进谁最大,我还真不知道,市场比较大也比较乱,很多公司都是组装的,步进市场基本是小日本的天下,日本的美蓓亚、三洋什么的,占到市场份额一半以上。
在中国市场份额来说,松下一家独大,台达后来居上。,所以说国产品牌最好的是台湾的台达。伺服主要生产基地在广东珠海。
步科步进电机:
步科是在步进控制方面占有一些市场,目前随着用户的要求提高(但是用户在设备成本上并不希望增加太多),这时候该公司针对这种低端的用户推出经济型伺服系统,这样的话该公司保留了它原有的市场,并且由于它推出的经济型伺服系统满足了市场上低端用户的需求,它的市场占有率将会越来越大。待它的产品在市场上有一定的影响和占有率,并且产品稳定之后,它将在陆续推出通用性伺服系统,甚至高端伺服,这个过程是比较迅速的。
6. 步进电机电源选择
你看看你的步进电机的额定功率就可以计算出你的电源电流了,比负载电流20%以上就可以了!
7. 步进电机推荐
交流电机,频繁启动的,要选用绕线式的,不能用鼠笼的,这是一个原则,启动次数限制, 各种电机有要求,电机样本有说明,这里不再赘述,你可以查资料看,
准确的启动次数与启动方式,就是要自己计算,这个最靠谱,其它都不行,你算出来它要烧,就绝对跑不掉,不能抱侥幸心理,重要场合,要计算,当然,一般人们是按很大富裕能力选用,这就造成了浪费,不仅设备贵,耗电大,牵涉其拖动的设备都大了,高压电机,原则是不能频繁启动的,即使电机可以承受,系统也受不了,对相邻设备有影响,高压电机,有软启动,水启动等方式,看需要了,这个与选型有关系,综合考虑了
8. 步进电机有哪些型号
细分取决于步进驱动器。目前市场上的步进驱动器,大多数都有细分功能了。 步进电机目前常用的都是混合式的。 又分两相、三相、五相。五相比较少。 国内步进电机的型号,通常按照电机的法兰规格标称比如 42,57,85==
9. 步进电机型号规格
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。
例:下面以立迈胜86一体化步进电机,静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率)
例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
10. 步进电机 规格
区别在于输出力矩:
1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;
2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。