1. 永磁感应式步进电动机
个人理解，永磁同步电机和直流无刷电机的极对数一般较少，而永磁步进电机为了提高开环定位精度和增大低速力矩，设计极对数较多（一般为50对极），这也导致了其反电势大，导致电流衰减快，从而导致力矩衰减大。
而力矩衰减在直流无刷电机和永磁同步电机中几乎忽略的（额定转速内）。永磁同步电机和直流无刷电机的却别在于控制方式上，我觉得本体上区别不大，永磁同步电机一般是采用高线束编码器做高精度，直流无刷电机一般采用低线束编码器加上霍尔传感器做一般精度伺服，但是转速范围大。
至于相数，永磁步进电机一般有两相、三相和五相，两相是用的最多的；永磁同步电机和直流无刷电机一般是三相。
2. 永磁感应子式步进电动机
好。
永磁直流无刷电机有交流异步电机、步进电机和直流有刷电机等不具备的优点，一般适合用直流有刷电机的场合，基本上都可以用永磁直流无刷电机所替代。
永磁直流无刷电机广泛应用于国防军事、航天、办公机械、计算机、音响、通风设备、家用空调、自动控制、仪器仪表、汽车等领域，在计算机中光盘驱动器、硬盘等大量使用了非常精密、形式不一的永磁直流无刷电机。
目前电动自行车、电动摩托车、微型电动汽车的电机，绝大多数采用了永磁直流无刷电机。电动自行车用永磁直流无刷电机，全国每年产量达数千万台，也有年产达数百万台的电动自行车电机厂家。现在观光车、游览车、叉车、电动汽车中也逐步应用永磁直流无刷电机，电动车用永磁直流无刷电机是使用最广泛、产量最高的一类永磁直流无刷电机。
3. 永磁感应式步进电动机原理图
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。
其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。
4. 步进电机 永磁同步电机
要看使用场所和负载。开关磁阻电机和步进电机类似不过步进电机转子是永磁，磁阻电机是带有凸极的铁芯，扭矩大。
同步电机功率密度高，调速容易，大功率永磁同步电机和异步电机一样，起动过程复杂，抗过载不如异步电机好，对冷却系统要求高，价格贵。
5. 永磁式步进电机原理
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
6. 永磁感应式步进电动机的技术参数
28——步进电机的有效最大外径是28毫米B——表示是步进电机 Y——表示是永磁式 J——表示是减速...