1. 步进电动机的工作情况
一般造成步进电机;抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:;如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大
2. 步进电动机的结构及工作原理
一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。
步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用将逐渐扩大。
3. 步进电动机的工作情况是什么
1、如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象。
2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。
3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。
4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。扩展资料否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。2、由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。4、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力。
6、软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
4. 步进电动机的工作情况说明
仪表步进电机好坏测试的方法:
1.用绝缘电阻摇表来查看查电机线圈的绝缘电阻有没有比0.5兆欧大,如果大可以说明说明电机的绝缘性能良好。
2.拿万用表电阻档来测试一下电机上的3个绕组直流电阻是不是一样的,如果这3个绕组的直流电阻的偏差很小,那可以证明这3个绕组的线圈没有匝间短路。
3.可以动一下电机上的转轴,查看一下会不会动,是否有异响。
4.检查空载通电,查看电机的3相电流有没有平衡以及电机的转动有没有平稳,查看电机的各种异常情况,比如温升、异响。
5. 步进电机的工作情况和驱动电源
接电源不用注意什么,注意正负极,即可298用36伏电压都没问题,但值得注意的是298的电流不能超,超了会烧坏电机或芯片,因此电机不转的时候要注意用软件把电机的电断了,电机的电断了电机会转动,有时候电机不动时要锁轴这时就要用PWM控制好电流以免过流损坏电机
6. 步进电动机的基本结构和工作原理
步进电机的结构是:进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极,每两个相对的磁极绕有同一相绕组,三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组,只有四个齿,齿宽等于定子极靴宽。
因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
7. 步进电机工作方式
工作原理的区别
伺服电机有光码盘的反馈,是闭环的,所以伺服电机用于精确机构。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
步进电机和交流伺服电机用途上的区别:
一、控制精度不同
二、低频特性不同
三、矩频特性不同
四、过载能力不同
五、运行性能不同
六、速度响应性能不同
8. 步进电动机的工作情况和驱动电源
是的,这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若接触良好,可将没有故障的电机调换过来,以便验证电机是否良好。
若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件较易损坏。