1. 步进电机系列参数
1.法兰-电机安装法兰的长度，56mmX56mm。
2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离，47mm。
3.通孔孔径-连接传动设备的孔径，Φ5mm4、止口-为了。
便于定位，在法兰盘上加工的凸台，38mm。
5、机身长:电机机身长度，79.5mm。
6、出轴长:19.5mm+1.5mm。
7、键槽:3mmX16mm。
8、轴径:8mm。
2. 步进电机扭力选型表
57步进电机最大电5.5a。
只能算出它的装机后的固定功率，例：24V供电的步进电机驱动器，电流拨在2A档位，功率是48W。如果接入的是48V电压，电流不变，功率就变成了96W.如果改变电流，功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用，它和耗电量有一定关系，和力矩，大小，尺寸。都没有任何关系。例：57的76长步进电机，额定电流从0.4A~5.8A不等，我们只能根据（电压来计算耗电量），扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。
3. 步进电机力矩选择
速度。速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。从控制原理上看，速度控制是指以一个速度为实际值来进行闭环控制，当速度调节器处于闭环的状态时，通过其输出去的引导电流调节器，由电流调节器从而控制其步进电机通过的电流，从而适时的调节了其步进电机的转矩，从而使步进电机始终在跟踪着步进电机的设定转速。
4. 步进电机扭力选型标准
设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。
弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400--1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运 动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加，如果发现异常情况，则降低该值，并留50%--100%的保险余量。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100--500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400--1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常。
5. 步进电机的力矩和扭力怎么知道
对于步进电机的输出力矩，受几方面的因素影响：
1、工作电压要足够，太低，受反电动势的影响，导致电机的电流上不来，而没有输出力矩；
2、驱动器的输出电流是否与电机匹配，如果输出电流太小（一般驱动器如EZM322，是可以通过拨码开关设置驱动器的输出电流），电机的输出力矩会比较小；
3、如果电机转速太高，电机的输出的力矩会比较小，步进电机都有矩频特性，电机的输出力矩会随着电机的速度增加而减少；
4、电机的温升，如果电机温升太高会导致电机的输出力矩减少。
6. 步进电机扭矩选择
要调力矩的话就是通过驱动器来设定电流来获得不同扭矩，电流增加扭力增加，但注意在超过额定电流工作的情况下不能够工作时间长，同时注意发热。
另外，电机有个磁饱和的问题，也就是在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。
同时，步进电机速度比较高的情况下，电机特性参数的选型要正确，电机特性不合适的话加大电流提高力矩的效果也很有限。
7. 步进电机和普通电机扭矩
是要问57系列步进电机的力矩吗？通常为0.5-1.5Nm，至于步距角，两相1.8度，三相1.2度，五相0.72度等，驱动器细分后可以得到更小的步距角
8. 步进电机扭力选型原则
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.