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步进电机控制的应用实例(步进电动机的应用实例)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-05 17:53   点击:52  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机的应用实例

步进电机在低端数控机床上使用,经济型以上的机床一般不用,精度跟不少。用的较多的数控机床是在快走丝电火花线切割机床中。

2. 步进电动机的应用实例图

1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;

2. 电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);

3. 由于每步的精度在3%-5%,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

4. 优秀的起停和反转响应;

5. 由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

6. 电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低;

7. 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8. 由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。1. 如果控制不当容易产生共振;

2. 难以运转到较高的转速。主要适用于:

第一、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到;第二、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合;第三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低;总的来说,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中。

3. 步进电机小车实例

铃木步进电机可以按照以下方法安装:

1、有一根颜色不同的接24V,剩下三根颜色相同的随便接,如果电机反转就把三根颜色相同的线随便对换两根。

2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

4. 简述步进电动机的原理

对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。

从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:

1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;

2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。

5. 步进电动机的应用实例视频

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用,由于伺服电机是用来精确定位,所以确定零点位置是必要的,这个原点开关可以当作零点用,也可以当作原点接近开关用,太多了建议看看视频。

6. 步进电机控制实例

步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内。

系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定。

若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

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