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步进电机加工速度慢(步进电机为什么转的很慢)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-05 17:48   点击:177  编辑:admin   手机版

1. 步进电机为什么转的很慢

肯定有影响,加速时间过长会导致电机响应太慢,如果在短距离高速度需求下不适合;而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转;所以不同的场合有不同的需求,步进电机的加减速时间一般为0.1-1S,建议用0.3S,比较理想

2. 步进电机转速太低

可能的原因太多了,电压稳不稳,输入的脉冲频率稳不稳,还有负载是否有变化,要具体分析才可以。

3. 步进电机转速慢

步进电机在末通电工作时,用手是可以转动电机轴的,在转动时有明显的步感,电机越大,步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因;

1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接;当转动电机轴时,步进电机变成发电机,将引线短路,相当于发电机输出被短路,负荷太重,所以转不了。

2、驱动器已接电源,还没接受指令工作;此时驱动器己输出刹车电流,将电机锁定。

3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。

4. 步进电机速度变慢的原因

可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。

5. 步进电机转不快

1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。

2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)

3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。

4:步进电机损坏,或驱动器损坏

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