1. 两相混合式步进电机型号
什么是步进电机的细分
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法
1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256细分，
2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，
3、3的整数倍，如3、6、9、12、24、48细分。
2. 混合步进电机与步进电机的区别
步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家８０年代已被淘汰。 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3. 混合式步进电机结构
按相数来区分，有两相、三相、五相
按驱动方式来区分，有单极驱动和双极驱动两种
现在常用的多数是双极驱动方式的芯片，适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等
4. 反应式步进电机和混合式步进电机
混合伺服电机的本质是步进电机，无论是力矩、转速、精度及电机原理方面都与交直流伺服有很大的差异；
混合伺服电机是在原步进电机基础上增加编码器反馈模块，通过上位驱动器/控制器来确定电机是否按照设定的要求旋转；
5. 反应式步进电机与混合式步进电机
永磁的步进电机已经淘汰。电机内部有磁铁的是永磁的，随着时间的推移，它会慢慢的消磁。生产成本低，结构简单。 混合的就不同，它也有部分磁性。通电时它会产生部分磁性。寿命长。