1. 四线六线步进电机
用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:
A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。 四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
2. 四线六线步进电机接线图
步进电机实现正/反转
共有两种方法:
【 方法一】:改变控制系统的方向信号。 【方法二】:调整步进电机的接线来改变方向,步进电机分为两相电机和三相电机, 具体的操作方法略有区别,操作步骤如下:
(1)两相步进电机实现正反转的方法:
只需将其中一相的电机线交换,接入步进电机的驱动器如A+和A-交换即可实现。
(2) 三相步进电机实现正反转的方法:
三相电机不能将其中一相的电机线交换,而应按顺序交换如把A+和B+两相交换,A-和B-两相交换。
3. 步进电机三相四线
这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了
4. 步进电机 6线
1、如果是6根线的电机,就会有两根是线圈中间抽头的线。两根抽头的线互相不通的。
共两组线,中间抽头到头和尾的电阻是基本相同的。
头和尾的电阻就是中间抽头到头的两倍。这样就可以分别找出两组的头和尾以及中间抽头。接2相4线的程序时,两根中间抽头不要接,只要接两组的头和尾共4根线。先任意定义一组的头为A1,尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。
2、
如果只震动不转,那就是两组的头和尾不一致。只要换一下A1和A2就能转了。
另外,如果要相接成4相5线的程序,把两根中间抽头接在一起接VCC,其他线不动。这就是4相5线的接法。
3、如果是4根线的步进电机就是只能接2相4线的程序了。有两组线圈,按照上面,先任意定义一组的头为A1,尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。
4、如果是5根线的步进电机,就只能接4相5线的程序了,因为已经把两中间抽头接在一起了。A+A-B+B-就是代表A1A2B1B2。
5. 步进电机 四线
五根线的步进电机,有一条线对其它四线的电阻相同,是公用线,接电源。另四线互相之间的电阻相同,接:A,B,C,D。但线的颜色各个厂家规定不同,就经试验来决定吧。
6. 六线四相步进电机
1. 用万用表任意测量其中的两根线,如果电阻在 50~75欧姆之间,则其中有一根线是中心线,调换A表笔的接线,如果电阻不变,则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线,电阻在 100~150 欧姆之间,则没有中心线,按步骤 1 重测。
3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电,其余线分别接 —E 负电,观察电机轴的转动,找出每接触一根线,电机的轴都是同一方向且转角一样,即可确定 A B C D 线序。
7. 四线步进电机和六线步进电机的区别
不管是两相四线,四相五线、四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端(com)抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。
所以,要弄清步进电机如何接线,需要把a组和b组分开。用万用表测线区分。
四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。
五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线与其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。用万用表把相通的3根线分组,再同样测电阻,发现其中一根线与其他两根线阻值是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com端不接线也可以驱动该步进电机。
8. 4线步进电机
四根线为红,蓝,绿,黑,默认分别对应的 意思是A+,A-,B+,B-。步进电机线数:指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。