1. 减速步进电机使用方法
减速机与电机联接注意事项:
1、减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时,必须注意操作的柔和,禁止使用锤子等工具粗暴安装,最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型,但最好不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是,就会出现造成、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。
6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作,包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。
7、减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。
8、减速步进电机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。
2. 怎么实现步进电机的加速减速控制
我的理解 减速电机:降低电机速度,一般用在增加输出扭矩 调速电机:通过调速器可以改变电机的速度 步进电机:位置控制
3. 步进电机如何减速
步进电机就是通过控制脉冲的速度来控制转速, 那么电机在加速和减速的时候都是通过脉冲速度来实现的, 比如加速的时候, 一开始脉冲慢, 慢慢的加速, 加速到目标速度. 减速的时候也一样, 脉冲速度慢慢的降低, 最终降低为零. 如果你使用MaxDuino编程, 就简单多了:MOTOR.begin(TIM1,200,DO1,DO2)
; //初始化步进电机. MOTOR.speed(300)
; //设定转速300RPM.MOTOR.Ramp(100)
; //加减速距离100个脉冲.MOTOR.OpenRamp()
;//开启加减速控制. MOTOR.run(DIR_ZHENG,1000)
; //电机开始往正方向运转1000个脉冲. 整个过程电机的S曲线加减速是自动完成的. 不需要人为控制, 比较的方便.
4. 步进电机加减速控制程序
你看到的步进电机结构是:步进电机+齿轮箱减速比1/64:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m. 当然转速降低为原转速的1/64.
5. 步进电机如何配减速机
主要区别在于伺服电机精度高,随着转矩的增加转速匀速下降,步进电机精度稍逊,输出力矩随速度的增大而不断衰减,低速用步进(成本低N倍),高速用伺服电机(成本高)。
6. 减速电机 步进电机
失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲,但是伺服电机未执行到N步,部分脉冲丢掉了。
过冲则是电机在从运动到停止,或从高速降低到低速时,因减速过抖或者没有减速,导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。
伺服电机的失步,主要原因是驱动技术不够成熟,上位机发出的脉冲,伺服电机的过冲,多是由于选型不合适,或没有做好加减速导致。