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步进电机及减速器选型(步进电机减速箱的选用)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-04 03:45   点击:89  编辑:admin   手机版

1. 步进电机减速箱的选用

数控切割机上的驱动器为别为:伺服驱动器电机+40:1的行星减速机.步进电机+减速机.还有直接是步进电机驱动.直条切割机是用直流电机可调速.

2. 步进电机和减速机搭配

行星减速机的作用 1、增大扭矩,行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。3、精准定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

3. 步进减速电机是什么

首先说一下变频,因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的,变频电机就是将用户所输入的频率,电压,电流(这个要么在面板上控制,电压电流的话在节点上控制,说明书上很详细),然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压,直接反映在电机转速上, 然后是伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。

下来就是步进电机,这个和伺服电机同属于控制电机,也就是说在位置控制中,都是利用发射脉冲装置驱动,通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量,区别的话就相当大了,在带负载能力方面,两种电机有雨在结构上有区别,伺服电机比步进电机好很多,选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的,就是那种大牛拉小车的例子,在启动速度和停止速度方面,伺服电机比步进电机好,还有转速,伺服电机额定转速一般为2000或者3000.,向国外的电机速度可以达到6000,而步进电机一般应用在1000转以下,但是伺服电机在低速时就不如步进电机了,因为有震动,然后在精度上,因为伺服电机带有编码器反馈,再加上利用这些反馈对电机进行调节,就可以达到很高的精度,毕竟步进电机或者变频电机自身本来是开环控制系统,即使与压力,温度等传感器构成一闭环系统,但是对于电机转速不从得知 所以综合以上,伺服电机可以达到步进电机和变频电机的要求,与后两者也密切相关,但是步进电机和变频电机两者没有什么关系,简单的说也就这么多了,希望对你有所帮助

4. 步进电机减速箱的选用原则

大概可以带动4kg。

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机,这样扭矩大,转动惯量也匹配比较合理,另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM,但工作力矩要小不少,还要保留足够余量以免失步。您这个负载转速要求很低,步进电机不带减速箱的话,低速很容易共振,减速箱可以让步进电机本身速度提高,避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。

5. 步进电机和减速电机

闭环速度快。

a、随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。

c、闭环控制下,效率一转矩曲线提高。

d、采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出:

g、应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3 倍,速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此,在可靠性要求很高的位置控制系统中,闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

6. 步进电机减速器传动比

同步带轮平稳性很好!传动精度好一点。

十字万向节,如果是单个的,传动是波动的正弦;要1:1传动要双十字万向节才可以,但是制造和装配精度势必会影响传动的平稳性了!

7. 步进电机减速箱的选用方法

这种需要带重载荷低速的应用场合一般选用减速步进电机,这样扭矩大,转动惯量也匹配比较合理,另外42步进电机保持力矩虽然有些可以达到0.7NM,但工作力矩要小不少,还要保留足够余量以免失步。

您这个负载转速要求很低,步进电机不带减速箱的话,低速很容易共振,减速箱可以让步进电机本身速度提高,避开共振区。具体需要咨询的话可以私聊。

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