1. 台达plc步进电机程序编写
1.PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。
2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。
3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）
我做电气自动化PLC控制有十年时间经验了，总结了一套编写plc程序的经验方法，其中有很多案例的手把手演示，包括步进电机，伺服电机控制，485通讯，过程控制，模拟量控制，价值巨大，看懂以后可以用plc编写多种程序
2. PLC步进电机程序
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
3. 台达plc步进电机程序编写方法
步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以EH2的Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+）。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA。
建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。
4. 台达plc怎么写步进电机程序
达plc控制伺服电机运行，那么也有人疑惑可以不可以控制步进呢？答案是可以的，也需要配步进电机驱动器。plc控制步进电机其实在使用中有一个很大的特点，就是在使用的时候对步进电机的也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。而台达plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一，所以plc控制步进电机的控制运行是很有优势的。
步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。
而采用plc控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择台达plc及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定台达plc 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。
5. 台达plc步进指令编程实例
UP0是外接辅助电源的＋24V，ZP0接辅助电源的－24V. ZP0类似0V的公共端。
比如输出端是Y5，那么记接ZP0和Y5，就是24V了6. 台达plc步进电机回原点实例
重新调整原点位置，只是想问，机器的原点位置一般情况下是不允许使用者随意更改的，任何一个位置都代表有数据，建议咨询设备厂家
7. 台达plc步进电机程序编写教程
步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。
二相四线与二相六线步进电机的区别：
一样的，六线电机可以接成四线用。
六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。
六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。
如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。
步进电机的四根线的接法：
这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。
步进电机的四根线用法：
步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。
这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。
8. 台达控制步进电机程序
步进电机细分400步，每步应该是0.9度，正转90度，发90/0.9=100脉冲就到90度位置，相反的动作做回原点