1. 六线式步进电机
测量方法：可以用万用表的电阻挡分别测量4个引脚的阻值，线圈的阻值一般是几十欧姆，测量出的两组线圈阻值差距不大，表明怠速电机没有问题。
怠速马达又叫步进电机，常见的有3线、4线和6线，一般4线的居多，有两组线圈，4线分别连接ECU和电源，均不能搭铁，否则会烧毁ECU。怠速马达是用来控制汽车怠速转速的，如果出现故障或损坏，会影响汽车发动机的怠速运转，汽车可能会出现启动困难、怠速不稳、怠速抖动、怠速熄火、加速缓慢等现象，需要及时进行检修或更换。
2. 两相6线步进电机
可能是2相6线的步进电机，把中心抽头连接到一起，就变成两相5线的了。 也可能是4相五线的。 万用表电阻档只能判别出哪条是公共端：办法是公共端与其他四条引线的阻值都相同。 公共端对其它各线阻值最小，而且：公共端---A+=公共端---A-=公共端---B+=公共端---B- 假如公共端对其它各线是2欧，那么：A1--A2、A1--B1、A1--B2、A2 ---B1、A2 ---B2、B1--B2 都会是4欧。 凡步进角为1.8度的步进电机都是二相的，除公共端外再引出四条引线是将两相的四个绕组的一端连接作公共端，作为接电源，其余另一端各引出一条引线作底边驱动用。
一般是以颜色来分公共端和A1.A2.B1.B2的，公共端一般为黑或白；如A1是红色，那么A2一般是红白或粉色：如B1是蓝色，B2一般为蓝白或绿色，如果是排线，有色的便是中性线，其余按顺序 接线图参考如下
3. 四线步进电机
步进电机拨码设置一般指的是驱动器上的设置参数，以下图DM542两相四线步进电机驱动器为例。
八个拨码按顺序开关以sw1~sw8表示。从左侧图标看出，其中sw1~sw3的不同开关状态组合可以调节电机驱动电流的大小。sw4的开关状态可以切换半波/全波两种驱动模式。sw5~sw8的不同开关状态组合用来对应驱动电机的细分数量。
4. 四相六线步进电机型号
用万用表测量，六根线电机多为四相六线的。
其中一根线和其他两根线的阻值一样，那么这根线就是两根线的公共线。另外三根也如此测量。
5. 57步进电机
这个不用写程序的，直接装个开关就可以了；步进驱动器都会有DIR+、DIR-这2个端口，例如ICAN的MR4；步进驱动器，驱动器上有DIR+和DIR-的端口，可以加一个开关，用5V电压接到DIR+、DIR-接一个开关接到GND ，通过开关接通和关断切换正反转 。
6. 二相六线步进电机
不管是两相四线，四相五线、四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端（com）抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，需要把a组和b组分开。用万用表测线区分。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线与其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。用万用表把相通的3根线分组，再同样测电阻，发现其中一根线与其他两根线阻值是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接线也可以驱动该步进电机。