1. 步进电动推杆控制
1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。
2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。
3、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家居推杆，等。
2. 步进电机伸缩杆
计算工序时间，夹爪按0.2秒计算，行程30mm以下的按0.2秒，行程30~200mm以下按0.5秒计算，大缸径大行程。
活塞运行速度，和缸径、气压关系有，但是不大；与速度关系最大的是调速阀（出气节流阀），可以调节气缸的速度；以SMC气缸为例，普通CM2气缸，运行速度50~750mm/S，调速阀全开，能达到750mm/S，调速阀关小一些，能达到50mm/S以下的速度，估计是20~30mm/S，再慢就会爬行了（一抖一抖的）。扩展资料：
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
3. 电动推杆 控制
目前最小尺寸电动推杆可以控制在5cm以内，称之为特姆优（TOMUU）笔式电动推杆，推力有5-20N之间，一般应用在空间非常狭小的地方。在询问产品的客户一般是设计好了产品，但发现预留给升降系统部分的电动推杆空间非常狭小，所以会要求体积长度，有一定限制。
外壳采用塑料金属都可以，因为是通用产品，所以应用范围广，所以不同的环境要求，它的防护要求也会不同，比如要求IP65，防磁，耐高温耐低温等要求等等
4. 步进电动推杆控制电路图
a股以下公司做永磁电机：
1、英威腾002334：
公司参股宁波君纬电气有限公司，其经营特种稀土永磁电机及其控制系统、稀土永磁组件及传感器系统、自动化及光机电一体化设备、新能源设备及电气节能产品的研发、生产。
2、厦门钨业600549：
从近三年ROE来看，近三年ROE复合增长为7.47%，过去三年ROE最低为2019年的3.57%。
3、英洛华000795：
公司生产的电机系列产品主要包括直流、交流、无刷、步进、伺服及电动推杆等各类微特电机，其中部分产品为永磁电机。
4、德宏股份603701：
18年10月，公司拟4725万元认购森阳科技（代码835504）450万股，完成后，公司将持有其11.25%的股份。森阳科技主营稀土产品加工，矿产品经营；永磁电机研发、制造和销售。
5. 摇杆控制步进电机
棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮结构：棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。棘轮的工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。
这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。
其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。
6. 步进电动推杆控制器接线图
2021年永磁电机概念股有：
1、卧龙电驱：
2020年报显示，卧龙电驱实现净利润8.67亿元。公司是国内工业电机产销最大的企业，率先推出IEIE5能效标准的产品，并持续投放更高效率的永磁电机。
2、湘电股份：
2020年报显示，湘电股份实现净利润7526万元。公司正大力发展低速大扭矩永磁电机分布式驱动技术在新能源车辆上的应用，目前已经应用到特种车辆和工程车辆等领域，扭矩密度达到20nm/kg，功率从几十到几百kW不等。
3、英洛华：
2020年净利润1.02亿，同比增长-28.36%。公司生产的电机系列产品主要包括直流、交流、无刷、步进、伺服及电动推杆等各类微特电机，其中部分产品为永磁电机。
4、英威腾：
2020年报显示，英威腾实现净利润1.36亿元。公司参股宁波君纬电气有限公司，其经营特种稀土永磁电机及其控制系统、稀土永磁组件及传感器系统、自动化及光机电一体化设备、新能源设备及电气节能产品的研发、生产。
5、德宏股份：
2020年净利润6349万，同比增长10.39%。18年10月，公司拟4725万元认购森阳科技（代码835504）450万股，完成后，公司将持有其11.25%的股份。森阳科技主营稀土产品加工，矿产品经营；永磁电机研发、制造和销售。
7. 步进电动机控制
就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。