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20bit伺服电机编码器(伺服电机编码器多少位)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-20 17:56   点击:176  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机编码器多少位

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。

如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

2. 伺服电机编码器电压多少

     编码器的铭牌想要查看。在他背面的产品背板标签就是他的铭牌。厂家在生产产品之后,会将产品信息统一打印在标签上,贴在背板上。主要信息有产品的名称。出厂日期,连接电源的方式。输出输入电压的幅数,还有厂家的联系方式等等都可以看到。

3. 伺服电机编码器型号

首先在1pg中的频率设置为50000这是最高的,算出电机的转速,然后再去调节j2s100a的电子齿轮比,这个在说明说上有,然后再根据额定转数和实际转数调节电子齿轮据的分子,记得最后可能不是3000或者接近3000,因为你的编码器分辨率是131072所以之间运算时一定要算好了因为电子齿轮据分子只能是整数,有1个脉冲错误累计误差也会很大的,如果是晶体管的话就可以直接调节脉冲频率,因为晶体管的发送脉冲的频率是继电器型的10-20倍所以晶体管的计较简单,,

4. 伺服电机编码器参数设置

2、参数设置

主伺服驱动器参数设置如下:

参数名设置值说明pr0.001电机旋转方向pr0.010位置控制方式pr0.050光电耦合输入pr0.060脉冲极性设置pr0.073脉冲+方向方式pr0.080电子齿轮比有效pr0.091048576电子齿轮比分子pr0.1010000电子齿轮比分母pr4.008553090=828282HNOT(si1)设置pr4.018487297=818181HPOT(si2)设置pr5.040限位开关输入有效pr0.1110000电机每转输出脉冲数pr5.030脉冲输出分频分母pr0.120输出正逻辑A先B后

pr5.03=0时,主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4;

pr5.03≠0时,主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。

5. 伺服电机编码器参数

很重要一点是将编码器位置信号经过伺服电机驱动卡,直达工控机处理中心与原设置参数比较、调整、再输出给伺服驱动卡,使伺服电机有精确运行及定位点。

6. 伺服电机编码器17位

电机型号:SGMGH-01ACA21 其中的C代表17位增 若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增 安川伺服,世界销量第一的伺服。

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