1. 主轴编码器常见的故障
广数伺服驱动器出现err6故障代码表示为主轴过载，一般出现这种故障现象时检查处置方式如下，供参考：
1、检查电动机负载是否卡滞、主副传动轴及其机构中是否被金属屑卡住
2、检查伺服驱动器编码器及其连接线是否良好、插接是否牢固，可以将连接线拔下来重新插接
2. 数控主轴编码器故障及处理
应该有两种可能一是编码器抗干扰能力差，受干扰了;
二是编码器光电系统出现问题，造成脉冲紊乱，计数不准。 你可以把编码器卸下来，找一个脉冲表试一下，看脉冲是否准备，辨不辨别方向。如果没有脉冲表，你可以一个万用表测一下编码器的A B两相，看有没有高低电平的变化，简单的确定一下两相通道是否正常。
3. 主轴编码器硬件出错什么意思
编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。建议亲亲首先检查一下接线，用万用表测量一下看看有没有接错，然后检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大。
4. 主轴编码器常见的故障及维修
数控磨床出现同一种故障的原因可能是多种多样的，
有机械的、
电气的、
控制系统的等诸多因素，因此在故障分析时要把有关的因素全部列出来。
例如：机床X轴在移动时会出现抖动，造成此现象的因素可能是：
a、X轴编码器的连线有可能接触不良；
b、X轴的岛轨镶条过紧，阻尼太大，造成X轴电机负载过大；
c、X轴伺服电机与丝杆的联轴器有松动或间隙；
d、X轴电机的伺服驱动有问题；
e、X轴伺服电机有故障等等。
3．确定故障产生原因的方法
数控磨床的数控系统品种繁多但无论是何种数控系统，发生故障时都可用以下几种方法对故障进行综合判断。
（1）直观法：就是利用人的感官注意发生故障时的现象并判断故障发生的可能部位。如有故障时何处是否有异响、火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，例如电路板上是否有烧焦、熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以进一步缩小检查范围。这是一种最基本、最简单的方法，但却要求机床维修人员具备一定的维修经验。
（2）利用数控系统的硬件报警功能：报警指示灯可判断故障所在。在数控系统硬件电路板上有很多的报警指示灯，借此可大致判断出故障所在位置。
（3）充分利用数控系统的软件报警功能：CNC系统都具有自诊断功能。在系统工作期间，能用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，立即将故障以报警方式显示在形式屏上或点亮各报警灯，维修时可根据报警内容提示来查找机床的故障所在。
（4）利用状态显示的诊断功能：数控系统不但能将故障诊断信息显示出来，而且能以诊断地址和诊断数据的形式提供机床诊断的各种状态，例如，提供了系统与机床之间接口的输入/输出信号状态，或PC与CNC装置之间，PC与机床之间接口的输入/输出的信号状态，即可利用显示屏画面的状态显示，来检查数控系统是否将信号输入到机床，或机床的开关信息是否已输入到数控系统。总之，可将故障区分出是在机床一侧还是在数控系统一侧，从而可缩小数控机床故障的检查范围。
（5）发生故障时应即时核对数控系统参数：系统参数变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床发生故障，整台机床不能工作。而外界的干扰有可能引起存储器内个别参数的变化，听以当机床发生了一些莫名其妙的故障时，可对数控系统的参数进行核对。
（6）备件更换法：当对机床故障进行分
5. 主轴编码器报警
主轴编码器我们用到的就只是检测转速和挑螺纹能用到。像车外圆、内孔、锥度等这些即使没主轴编码器数控也能正常运行。
挑螺纹时因为检测不了主轴转速而报警，打的真累
6. 主轴编码器常见的故障有哪些
1、主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动；
2、主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动；
3、主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。对于前两种原因引起的故障，可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除；对于第三类原因引起的故障，只需调整主轴回路定位电位器即可排除。加工中心主轴一般只能定向，不能定位，目的是用于换刀，镗孔时定向。靠仅主轴尾端有一副检测元件（如光电开关，霍尔元件等），检测到定向信号后，主轴伺服电机会电磁锁紧定位（这类伺服电机一般编码器线数不高，定位精度低，但转速高），如果主轴定位不准确，可能会损坏刀库和主轴头。解决办法是：卸下主轴外罩，将检测元件的固定端的哪一个向相反的方向调一点就好了。车床主轴一般只有光电编码器，有的和主轴相连，有的和主轴电机相连，如果没有此部件就无法车削螺纹。