1. 编码器的功能及用途
用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小
2. 编码器的相关知识
买一个机器人底盘，自己配一些传感器（超声波、红外、激光雷达、相机等等）。
建模若是指结构，用cad软件就可以; 如果是运动学建模，用matlab，或者python编一个。
对知识背景的了解，要看你专业、爱好、有没有擅长的点。 如果传感器只用到编码器、超声波，那么需要了解运动控制、pid电机控制、嵌入式编程或者会c、python。
开发板从stm32入手学，资料多，工业上应用也多。
树莓派可以学linux、c、python。 但是工业上几乎不用树莓派。
3. 编码器的运用
电动车编码器的使用方法
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效
4. 编码器的用途是什么
电动机上的编码器作用： 编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度
5. 编码器的主要功能
光电编码器的作用是可以发出一个角度位置的信号。
一般应用于回转机构中对回转角度的准确定位。如数控机床的主轴转动角度，精密测量仪器的轴系转动角度，简单的还应用在电机控制方面，对电机转速测速等。
6. 编码器的功能及用途是什么
视频编解码器，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。音频和视频都需要可定制的压缩方法。工作原理主要用途：
1、视频编码器主要应用用途于高清数字电视邻频前端系统、IPTV直播系统和网络直播的数字高清编码。
2、只要是数字视频，就是需要经过视频编码器高清信号传输，零延迟更好地为直播提供。
3、直播编码器通过HDMI视频输入接口，可接收HDMI高清摄像机、HDMI机顶盒、电脑主机输出的HDMI高清数字信号。编码器接收到视频信号之后就可通过内置的专业视频处理器进行视频信息的编码处理，编码器处理完成之后就可以通过WIFI网络推送到直播工场直播服务器上。