1. 绝对值编码器量程
JJG52—1999《弹簧管式一般压力表、压力真空表和真空表》检定规程中5.2.1.1条对标准器的误差要求是:标准器的允许误差绝对值应不大于被检压力表允许误差绝对值的1/4. 25MPa的0.4级=0.1MPa(不建议你买更高精度的,因为价格以及耐用性) 那你检定的表,量程不能超过25MPa,最大允许误差不超过0.4MPa. 以上2条都要满足。 我是第一!
2. 绝对值编码器最大值
不用写,你只要给编码器一个校准值就好了,找个位置,然后将该位置输给控制器,编码器的数值呈上每个脉冲对应的线位移就是当前的校准值
3. 绝对值编码器精度
增量式编码器定义
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
增量式编码器的特点
1、体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损、构造很简单。
2、安装随意,接口形式丰富,机械寿命长。
3、抗干扰能力强,价格合理、可靠性高。
4、机械平均寿命可在几万小时以上
5、适合于长距离传输
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息,存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。
我们知道,旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用绝对值编码器,尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢?绝对值编码器都应用在哪些场合呢?
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:
①增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码。
②绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。
而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。
不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。
事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。
绝对编码器应用场合
纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。
若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要采用绝对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝对值编码器。
而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。
反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。
增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码),所以其信号输出是不具备唯一性的,单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的唯一性;
而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。
无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。
因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。
使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:
在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;
当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;
这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。
因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行原点校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。
而如果使用绝对值编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。
换句话说,位置测量将仅取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。
这种独立、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。
使用多圈绝对值编码器,能够避免因设备系统电气原因(如断电、信号开路...)而造成的位置测量进程的中断,但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变,同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后,进行必要的原点校准初始化操作的。
上海开地电子
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4. 绝对值编码器范围
绝对编码器出现丢脉冲或者不能正常工作了,就是损坏了。
5. 绝对值编码器量程不够怎么处理
标称误差=(最大的绝对误差)/量程 x 100%
绝对误差 = | 示值 - 标准值 | (即测量值与真实值之差的绝对值)
相对误差 = | 示值 - 标准值 |/真实值 (即绝对误差所占真实值的百分比)
误差计算公式是△=X-L,△是绝对误差,X是测量值,L是真实值。误差是测量测得的量值减去参考量值。测得的量值简称测得值,代表测量结果的量值。所谓参考量值,一般由量的真值或约定量值来表示。
对于测量而言,人们往往把一个量在被观测时,其本身所具有的真实大小认为是被测量的真值。实际上,它是一个理想的概念。因为只有“当某量被完善地确定并能排除所有测量上的缺陷时,通过测量所得到的量值”才是量的真值。
6. 绝对值编码器原理与应用
此报警的含义是:电池式绝对编码器电压过低,导致丢失多圈数据 报警原因:
1.驱动器电池没电,需更换电池;
2.驱动器编码器反馈线插头松动,或者人为插拔;
3.编码器故障(可能性较小) 解决方法:紧固驱动器编码器插头,同时在驱动器上执行tU4操作,清除编码器多圈数据;如果不行的话更换驱动器电池,然后再执行tU4操作。
7. 绝对值编码器量程计算
安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。
编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
8. 绝对值编码器量程范围
在正常的使用条件下,仪表测量结果的准确程度叫仪表的准确度.引用误差越小,仪表的准确度越高,而引用误差与仪表的量程范围有关,所以在使用同一准确度的仪表时,往往采取压缩量程范围,以减小测量误差.在工业测量中,为了便于表示仪表的质量,通常用准确度等级来表示仪表的准确程度.准确度等级就是最大引用误差去掉正,负号及百分号.准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一.我国工业仪表等级分为0.
1,0.
2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0七个等级,并标志在仪表刻度标尺或铭牌上.仪表准确度习惯上称为精度,准确度等级习惯上称为精度等级.仪表精度=(绝对误差的最大值/仪表量程)*100%以上计算式取绝对值去掉%就是我们看到的精度等级了. 仪表精度是根据国家规定的允许误差大小分成几个等级的.某一类仪表的允许误差是指在规定的正常情况下允许的百分比误差的最大值。我国过程检测控制仪表的精度等级有0.005、0.02、0.1、0.35、0.5、1.0、1.5、2.5、4等.一般工业用表为0.5~4级.精度数字越小说明仪表精确度越高.
9. 绝对值编码器量程怎么调
单圈和多圈都是指的绝对值编码器。绝对值编码器是在传感器内部,在测量量程内,所有机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系,测量不需要依赖前次测量的读数。
绝对值单圈编码器在360度测量范围内,每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是唯一的,在旋转超过360度后,数据又循环从0开始。。
绝对值多圈编码器在其测量范围内,不仅仅在单圈360度内有绝对值编码,超过360度仍有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码,原理与钟表的分针、时针类似。