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伺服编码器接线图(伺服控制器编码器接线)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-17 10:05   点击:133  编辑:admin   手机版

1. 伺服控制器编码器接线

14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线;

5根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;

4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。

14线的是标准的伺服电机的,一般伺服驱动器都支持,,U/V/W来知道,转子扇区大概位置,方便启动电流相序,A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位;而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输,便于与PLC等设备接线,支持A,B计算速度和方向,同时,Z信号可以做精确定位

2. 编码器与伺服控制器怎么连接

可以控制。

原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。

3. 伺服电机编码器接线

自学习失败。不会烧坏编码器和驱动器。编码器电源接反的话,编码器有可能会坏。其他没有什么。

4. 伺服驱动器和编码器怎么接线

  一、接线方法:  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。  二、工作原理:  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

5. 伺服编码器线接头

需要看输入接口是NPN还是PNP的,电压多少? 极性和电压对应就可以接。 另外移动速度不能太快,一般编码器的频率没有光栅尺高,移动太快的话就会丢数了。

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