1. 编码器损坏如何修复
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
2. 编码器损坏如何修复电脑
1、电机信号线插头松动2、电机编码器损坏 解决办法:检查电机编码器插头是否松动并重新拔插2、更换电机编码器。软件不兼容，或者手机硬件导致。可以清空数据（无效为硬件故障，需要送修）。
①关机状态下，按住音量加键和关机键，等出现开机画面时松手，进Reovery。
②进入Recovery>中文 >清除数据>清空所有数据。Recovery模式指的是一种可以对安卓机内部的数据或系统进行修改的模式，在这个模式下可以刷入新的安卓系统，或者对已有的系统进行备份或升级，也可以在此恢复出厂设置
3. 编码器坏了的故障现象
① 码器损坏、断线
第1步：断电，拆卸下编码器线，检查两端的插头插针是否有断脚，若有断脚请更换编码器线；
第2步：万用表测量两侧端子定义及线路是否出现断开，若有断线请更换编码器线；
第3步：连接好编码器、PG卡，插牢编码器线；
第4步：系统上电，拆掉抱闸供电电源；
第5步：手动打开抱闸，盘车或者溜车（封星有效）；
第6步：用手持操作器监控F4-03是否有变化；若无脉冲变化，请更换编码器。
② 抱闸间隙问题
第1步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；
第2步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；
第3步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；
第4步：检查F1-13参数设置是否过小，若在F1-13检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议2.1s。
4. 编码器丢失故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
5. 编码器的故障维修
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地
6. 编码器坏的原因
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
7. 如何检测编码器是否损坏
按以下步骤查找原因：
一、主轴转动的情况下，在数控系统的显示屏上查看主轴转速，如果主轴转速为零，再看下一条。
二、在G99的状态下，走G01的程序，看看刀具是否移动。如果不移动，看下一条。
三、找电工检测主轴编码器是否损坏，编码器是否脱开，编码器的电路是否有问题。
8. 编码器损坏如何修复视频
原因说明这是个精简版的，把视频编码器精简掉了，无法对视频进行编码输出成需要的格式。
只能用选用其它的格式，试试。虽然是精简版，但通常会有一种或几种常用的视频编码器可以用。
然后用视频格式转换软件，转换成需要的视频格式。
如果精简的太严重，没有编码器，则就无语了。 只能下载完整版的PR了。