1. 安川伺服电机报警代码
安川伺服驱动器的报警代码和排除方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
2. 安川伺服电机报警代码840
安川伺服故障代码一览
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
3. 安川伺服电机报警代码720
编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
4. 安川伺服电机报警代码AF50
将pb00b.2设为1。安川伺服器故障报警代码A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止，可能会导致A.b33电流检测异常3电流检测器异常和A.E07COM警报7发生了伺服单元COM异常7DB停止。解决办法检修电路，将将pb00b.2设为1。
5. 安川伺服电机报警代码710
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。刚遇到类似情况
6. 安川伺服电机报警代码C90
A,C90 编码器通信故障。可能是接线不良，可能是使用环境部当，也可能是有干扰。
7. 安川伺服电机报警代码F10是什么意思
显示f10故障码表示：伺服单元内置风扇停止故障。
原因：伺服单元内部风扇停止运转。
确认方法：确认是否卡入了异物。
处理措施：去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
如果仍然没有解决，请联系售后服务人员进行维修。
8. 安川伺服电机报警代码a710
首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警，不过只在连接编码器时检测出。
1.、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。
2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。
,3，编码器故障了，伺服电机需要检测维修。第四点就是伺服驱动器故障导致报警的，需要检测维修伺服驱动。
9. 安川伺服电机报警代码100
910报警：
1、编码器断线或接触不良。
2、伺服驱动器本身故障。
3、干扰造成。
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。