1. 无人机飞行控制系统速率陀螺
imu不能够获取风速，温度等指标，卫星定位的位置，在地球和宇宙中的位置，其他几乎都行，功能非常强大。
IMU（Inertial Measurement Unit）即惯性测量单元，能够测量物体三轴加速度及角速度。其一般包含一个三轴的加速度计和一个三轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，根据测得物体在三维空间中的角速度和加速度解算出物体的姿态。IMU运用广泛，在导航、无人机、VR、机器人以及智能手环等诸多领域都有应用。
2. 无人机飞控角速率陀螺是干嘛的
采用了数字的陀螺仪和加速度传感器6轴传感器。这个飞控设置很简单，可调左右平衡增益、前后平衡增益，飞行方向增益这3个电位器。
4个通道输入（1：副翼通道:2：升降通道:3：方向通道:4：飞行方式选择通道）
飞行方式选择通道：
无GPS时三档开关选择：平衡模式、3D模式（可实现稳定的倒飞、吊机）、手控模式
有GPS时三档开关选择：平衡模式、定高定向模式（由平衡模式切至中间位置）、定高模式（由返航模式切至中间位置）、自动返航模式
摇杆打满对应锁角40度，摇杆松开飞机锁定平飞，而非单纯陀螺增稳。
在平衡模式时，松开控制杆，飞机自动水平飞行。不带姿态系统、仅带陀螺增稳功能的陀螺仪，（功能是保持当前姿态），摇杆松开，还继续保持当前姿态，就会炸机）
3D模式，可以实现各种姿态稳定飞行。
3. 无人机的飞行控制系统
无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。
4. 无人机空中陀螺
光电转塔是采用陀螺稳定技术的一种光电设备，通常包括红外热像仪、可见光摄像系统和激光测距机等多种光学传感器，并具有隔离载体运动保持瞄准线在惯性空间角度稳定的功能。可搭载于直升机、固定翼飞机、无人机、舰船和车辆等各种运载平台；
可用于侦察、瞄准、导弹制导等军事领域；也可用于搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火等非军事领域。
5. 无人机螺旋飞行
可能是买到低端的那种质量不太好，只能是换螺旋桨啦。
我们用了多年的劲鹰无人机没有出现过这种情况。6. 无人机飞行控制方式
水平“8”字绕飞飞行：飞行器要求从中间桩开始，顺逆时针两边各飞一个半径5米的圆。
八字飞行的要点
八字的飞行难点在于在保障飞行高度的前提下，还需要同时掌控俯仰、横滚还有偏航。
稍有偏差无人机的航线就会跑偏，所以在练习时要匀速推杆(控制好飞行速度)只有熟悉无人机的姿态变化过后你才能真正掌握好八字飞行。
水平八字考验的是飞手的全方位反应能力人前面自旋360°飞的越好，八字飞起来也就会更加轻松。关键点就在于刚才三个点的协调，就是刚才说到的俯仰、横滚还有偏航，这是一个需要长时间去练习的过程。
7. 无人机飞控频率
系统、高性能相机以及高稳定性飞控系统，使像我这样的对航模飞行一窍不通的萌妹子，经过简单的训练也很容易掌握。 同样也能轻松的拍摄出精彩视频。
飞机的基本参数：
飞行器
电池
5200mAh 锂电池
重量（含电池和桨）
1284g
悬停精度（可安全飞行状态）
垂直：0.8m；水平：2.5m
最大旋转角速度
200°/s
最大可倾斜角度
35°
最大上升/下降速度
上升：6m/s；下降：2m/s
最大飞行速度
15m/s（不推荐）
轴距
350mm
云台
最大工作电流
静态 ：750mA；动态 ：900mA
角度控制精度
±0.03°
可控转动范围
俯仰 ：-90°-0°
最大控制转速
俯仰 ：90°/s
相机
工作环境温度
0℃-40℃
传感器尺寸
1/2.3"
有效像素
1400 万
最大分辨率
4384×3288
高清录像
1080p30 和 720p
录影 FOV
二档可调（110° / 85°）
遥控器
工作频率
5.728GHz-5.85GHz
最大通讯距离（开阔室外）
CE：400m；FCC：800m
接收灵敏度（1%PER）
-93dBm
等效全向辐射功率（EIRP）
CE：25mw；FCC：100mw
工作电流/电压
80mA@6V
电池
AA电池4只
中继器
工作频率
2412MHz-2462MHz
通讯距离（开阔室外）
500-700m
发射功率
20dBm
功耗
2W
DJI VISION App
移动设备系统版本要求
iOS 6.1 版本及以上/ Android 系统版本 4.0 及以上
支持的移动设备
iPhone 4s、iPhone 5、iPhone 5s、iPod touch 4、iPod touch 5 (iPad 3、iPad 4、iPad mini可使 用, 但是不推荐)
三星 Galaxy S3、S4、Note 2、Note 3 或相 近配置的手机
功能
实时图像传输及 FPV 飞行
远程控制相机及参数设置
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