1. 无人机飞控系统开发
前十名分别是JJRC、大疆/DJI、雅得、活石、诺巴曼/NuoBaMan、瑞可/RAKE、司马、哈博森/Hubsan、星域传奇/XINGYUCHUANQI
2. 无人机飞控系统设计
多旋翼无人机的构成部分，多旋翼无人机的构成分为4个系统来说，分别是动力系统（包括供电系统）、飞控系统、视频系统、遥控系统。
目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统。
3. 无人机飞控软件架构
飞控也被叫做无人机的“大脑”，作为无人机产业链中重要的一环，无人机飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性。
个人比较了解极飞植保无人机的SUPERX2 RTK 农业无人机飞行控制系统。支持全程自主飞行,可根据预先测绘的航线与设置的飞行参数,实现一键起飞,按照预定航线自动飞行以及自动降落,无需摇杆操作；GNSS RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。
4. 无人机飞控技术
电调总共有5根线。3根在一头，2根在另一头，3跟的分别接电机3根线，无所谓正负，只要转动方向反了任意调换两根线就行；另外两根是电源线，直接接电池，忘了还有一根细的舵机插头，这个直接接飞控或者接收机
首先是接收机到飞控的接线，每一个通道都要一根线，这个没错，因为很多接收机确实只支持各通道ppm独立输出。 不过现在很多接收机都支持全序列ppm单线输出（其实很多初衷就是配合带飞控的模型，尤其是四轴），本来ppm信号解码出来就是一列，全序列直接输出把一大把线简化成了一根。如果算上云台，模式设定这些通道，等于节省掉一把线束，至于每个通道的映射关系，基本姿态控制四个通道在大部分接收机上是一致的，其他辅助通道完全可以在调参软件里面设置。
其次是飞控到电调的接线，也是每个电调一根线，至少四根，任何一根松脱就全玩完。 电调到飞控的接口Xaircraft是自己定义的，完全可以简化成一根线搞定。
我不是说要把分通道单独输入的插口取消掉，不是每个接收机都支持全序列ppm输出，很多人DIY也会用其他电调。那么多借口全部用自锁插头空间不够，但是增加三个带自锁的3pin插口肯定是有空间的，配合上匹配自锁插口的信号线，让接收机-飞控-电调之间的连接可以变成一条线完成，可以极大的简化安装，降低事故概率，机器也更美观，我还没开始玩四轴，但每次看到FY21AP上那一坨线
飞控左边有12个3pin输入插口，如果用整列ppm信号输出的接收机，12根线，24个插口可以简化成1根线，2个插口，系统复杂度可以降低很多。 右边的输出接口至少可以把四个电调的4线8插口简化成1线2插口，如果是八轴还可以简化更多。
5. 无人机的飞行控制系统
中国现有的无人机管理办法
2003年5月1日，我国开始施行《通用航空飞行管制条例》，明确规定无人机用于民用业务飞行时，须当作通用航空飞机对待。从2005年开始，按民航部门的要求，无人机都必须加装空管应答机，并具备防撞功能。
2009年以来，我国民航主管部门颁布了多个管理文件：《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》和《民用无人机适航管理工作会议纪要》，主要解决无人机的适航管理问题；《民用无人机空中交通管理办法》主要解决无人机的空域管理问题；《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》主要解决无人机的驾驶员资质管理。
2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照管理，但应尽可能避免遥控飞机进入过高空域；重量等指标高于上述标准的无人机以及飞入复杂空域内的，驾驶员需纳入行业协会甚至民航局的监管。
按照国家民航局的规定，今年4月起，无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）负责，这也是我国首次对无人机驾驶员的资质培训提出要求，分析人士认为这迈出了无人机正规化管理第一步。
6. 无人机飞控系统开发流程
无人机新手基础操作小教程。
一、起飞与降落练习
起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。
降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度;然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）;油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。
二、升降练习
简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。
1、上升过程
上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。
2、下降练习
下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。
三、俯仰练习
俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。
1、俯冲练习
俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。
2、上仰练习
上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。
缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。
7. 无人机飞控系统基于什么平台开发
飞机电控的原理：
飞机飞行控制系统是指能够稳定飞机飞行姿态，并能控制飞机自主或半自主飞行的控制系统，是飞机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
固定翼飞机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。不过随着智能化的发展，飞机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
传统直升机形式的飞机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对飞机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
8. 无人机飞控开发平台
无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。