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伺服行星减速机(伺服行星减速机定制)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-14 11:09   点击:50  编辑:admin   手机版

1. 伺服行星减速机定制

一般来说行星减速机是可以配交流电机的。因为一般的行星减速器配用的电机为伺服电机,而伺服电机又可分为交流伺服和直流伺服两大类。所以行星减速机可以配交流电机

2. 伺服行星齿轮减速机

根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们必须知道电机的功率,根据电机的功率,我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言,100W 和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机……

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数,行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比,即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

伺服行星减速机常用的减速比

1级:3、4、5、7、10

2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数,精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙,回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低,行星减速机的传动精度越高,而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin,一般称低于3的称为高精度型,15以上为低精度型。

3. 行星减速机和伺服减速机

1.行星减速机在无负载状态下,电机不转

可能原因:停电、连接线断裂、开关接触不良、电机线圈断裂、三相电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作不良、齿轮、轴心及轴承损坏

排除方法: 检查电源,询问电力公司、检查接线、修理或更换、送专业工厂修理、确认电压及接线方式、连接电容器、送专业工厂修理、送专业工厂修理

2.伺服行星减速机负载时,电机不转

可能原因:电压过低、齿轮损坏、超负载运转、

排除方法: 检查电源线是否过长或过细、送专业工厂修理、减少负载

3.精密伺服行星减速机异常发热

可能原因:超负载运转、起动、停止过频、轴承磨损、电压过高或过低

排除方法: 减少负载、减少负载、减少使用频率、修理或更换、确认电压是否正常

4.行星式减速机噪声太大

可能原因:声音大且持续:轴承损坏,齿轮磨损、偶尔声音大:齿轮损伤,有异物卡住

排除方法: 送专业工厂修理、与用户服务机构联系

5.精密直角行星减速机振动太大

可能原因:齿轮、轴承磨损、固定不良,螺丝松动、

排除方法: 送专业工厂修理、重新锁紧

6.伺服减速机异常的不稳定的运转噪声

可能原因:油已污染或油量不足

排除方法: 检查油颜色、浓度、油位

7.精密斜齿行星减速机漏油

漏油部位:在电机法兰处、在电机油封处、在减速机法兰处、在输出部分的油封处

可能原因: 螺丝松动、密封圈损坏

排除方法: 重新锁紧、替换之,与行星减速机厂家联系

8.行星减速机的通气塞处漏油

可能原因:油量太多、通气塞安装不正确、频繁;令起动(油产生泡沫)或油位太高

排除方法:校正油量、正确安装通气塞、将通气塞换成排气阀

9.行星式减速机的电机转动时输出轴不转

可能原因:行星减速机轴键连接破坏

排除方法:送行星减速机厂家维修

4. 伺服行星式减速机

行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,应用非常广泛。

5. 伺服行星减速机定制厂家

伺服电机和减速机简介伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 伺服电机和减速机工作原理:伺服电机工作原理主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 减速机工作原理:减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机 .内燃机或其它高速运转的动通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 伺服电机和减速机国内生产厂家 你可以参考一下 京伺服、松下、台达、安川、富士、东元、西门子、三菱、三洋、施耐德、法那科、科比、科尔摩根、埃斯顿、AMK、帕克、以及国产华大 台湾:广用减速机 品宏减速机 聚盛减速机 柯泰减速机 晶杰减速机 台宝减速机 利明减速机 国外:纽卡特减速机 阿尔法 国内:湖北行星减速机 纽斯达特减速机 伺服电机和减速机图片伺服电机 减速机

6. 精密伺服行星减速机选型

伺服电机选用的匹配原则:

1. 供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机,二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。

2. 抱闸

根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。

3. 选型计算

选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

7. 伺服行星减速机厂家

日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势,日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。

8. 伺服行星减速机定制方案

行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

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