1. 内转子无刷电机维修
分清转子导体是紫铜条还是黄铜条，选取与转子导体一样的铜条，先把断的转子导体从一端慢慢顶出来，将准备好的铜条加工成与原来的一样，再将新铜条从转子的一段慢慢敲进出，此铜条要求与转子槽紧密接触，不能有松动，不然修好后噪音很大。然后，把铜条二端修平，二端与端环焊牢，修平就可以了。
电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。
2. 内转子无刷电机结构图
1）高效率：永磁无刷直流电动机在所有电动机中效率最高，这是因为励磁采用了永磁体，没有功率消耗。没有机械式换向器和电刷意味着机械摩擦损耗低，因此效率更高。
2)体积小：最近高能量密度永磁体（稀土永磁体）的引入使永磁无刷直流电动机能获得非常高的磁通密度，这就相应地有可能获得高转矩，从而能使电动机体积小而且重量轻。
3)易控制：永磁无刷直流电动机与直流电动机一样易于控制，因为在电动机的全运行过程中控制变量容易获得，且保持不变。
4)易冷却：转子中没有环行电流，因此永磁无刷直流电动机的转子不会发热，仅在定子上有热量产生。定子比转子更易于冷却，因为定子是静止的，且位于电动机的边缘。
5)低廉的维护、显著的长寿命和可靠性：没有电刷和机械式换向器就不需要相关的定期维护，排除了相关部件出现故障的危险。因此，电动汽车电机的寿命仅随绕组绝缘、轴承和永磁体寿命而变化。
6)低噪声：由于采用电子换向器，而不是机械式换向器，故不存在与换向器相伴随的噪声。驱动逆变器的开关频率足够高，致使谐波噪声处于听不见的范围。
但是，永磁无刷直流电动机也有如下一些缺点：
1)成本：稀土永磁体比其他永磁体昂贵得多，故导致电动机成本上升。
2)有限的恒功率范围：大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的。永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速。
3)安全性：在电机制造过程中，由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体，故可能有危险性。万一车辆失事，若车轮自由地自旋，而电动机仍然由永磁体励磁，则在电动机的接线端将出现高电压，可能会危及乘客或援救者。
4)磁体退磁：永磁体可被大的反向磁动势和高温退磁。对每一种永磁材料，其临界去磁力是不同的。当冷却电动机时，特别是如果电机构造紧凑，必须非常小心。
5)高速性能：永磁体采用表面安装方式的电动机不可能达到高速，这是因为受限于转子磁轭与永磁体之间装配的机械强度。
6)永磁无刷直流电动机驱动中的逆变器故障：由于永磁体位于转子上，永磁无刷直流电动机呈现的主要危险在于万一逆变器出现短路故障。这样，旋转的转子总是被励磁，从而持续地在短路绕组中感生电动势。在短路绕组中，极大的环流和相应的大转矩将堵转转子。车辆的一个或几个车轮停转的危险是不可忽视的。若后轮被堵转，而前轮在旋转，则车辆将会失去控制转动。若前轮被堵转，则驾驶者将无法对车辆进行方向控制。若只有一个车轮被堵转，将诱发使车辆旋转的侧滑转矩，这使得车辆难以控制。除这些车辆可能发生的危险之外，还应注意，逆变器短路引起的大电流将导致永磁体处于退磁和毁损的危险之中。
永磁无刷直流电动机驱动的开路故障不会直接危及车辆的稳定性。但是，由于开路导致的无法控制电动汽车电机将带来车辆控制方面的问题。因为磁体总是在励磁，且不能予以控制，所以很难控制永磁无刷直流电动机，使故障最小化。档永磁无刷直流电动机运行在恒功率区时，这是一个特别重要的问题。在恒功率区中，由定子所产生的磁通与磁体产生的磁通反向，并使电动机以较高转速旋转。如果定子磁通消失，磁体产生的磁通将在绕组中感生一个大的电动势，该电动势可危及电子元器件
3. 内转子无刷直流电机
无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
4. 无刷发电机转子故障有哪些
原因及解决方法：
（1）电源电压太低，或者是降低起动时降压太多。是前者应查找原因；是后者应适当提高起动压降，如用的是自耦减压起动器，可改变抽头提高起动电压。
（2）定子绕组相间短路或接地，可用兆欧表检查。
（3）定子绕组或转子绕组断路，也可能是绕线转子电刷与滑环没有接触，应检查修复。
（4）无刷电机定子与转子相摩擦。
（5）定子绕组接线错误，如误将三角形接成星形，或将首末端接反，应检查纠正。
（6）无刷电机负载过重，应减小负载。
（7）轴承损坏或被卡住，应更换轴承。
（8）皮带拉得过紧，摩擦加剧，应调整皮带松紧度。
5. 无刷电机转子转不动
无刷电机不能起动的原因及解决方法：
（1）电源电压太低，或者是降低起动时降压太多。是前者应查找原因；是后者应适当提高起动压降，如用的是自耦减压起动器，可改变抽头提高起动电压。
（2）定子绕组相间短路或接地，可用兆欧表检查。
（3）定子绕组或转子绕组断路，也可能是绕线转子电刷与滑环没有接触，应检查修复。
（4）无刷电机定子与转子相摩擦。
（5）定子绕组接线错误，如误将三角形接成星形，或将首末端接反，应检查纠正。
（6）无刷电机负载过重，应减小负载。
（7）轴承损坏或被卡住，应更换轴承。
（8）皮带拉得过紧，摩擦加剧，应调整皮带松紧度。
（9）机械故障，被带作业机械本身转动不灵活，或卡住不能转动。
（10）起动设备接线有错误或有故障，检查纠正，排除故障。
6. 有刷电机的转子能修吗
转子铜头的维修方法是把铜头磨坏的部分用小组锉修整好,然后找一根合适的漆包线(根据磨损的情况一般在1.2mm左右),去掉漆包线表面的绝缘漆,把铜线紧密的缠绕在铜头缺损的部分一定要缠紧,用300W电烙铁把铜线焊好注意一定让焊锡挂满,最后把转子拿到车床车一下即可。
7. 内转子无刷电机绕线图解
绕线式电动机不接滑环是不能启动的。因为绕线式三相异步电动机的定子线圈通入三线电后产生了旋转磁场，而转子是闭合的导体在磁场中切割磁力线，产生了电动势，电动机的转子才能旋转，这是电功机的工作原理，现在绕线式转子没接滑环，也就是转子绕组呈开路状态，不能切割磁力线产生电动势，所以就启动不起来。