1. 二级无刷电机进角最大
无刷电机按霍尔元件的电角度可分为60度和120度电机。其实，现在的120度电机只是把三个霍尔元件的中间一个反面安装了，并无本质区别，当然，这样驱动译码表也就不同了。
从外部识别方法是看三个电机霍尔的状态，60度电机有000和111状态，即三个霍尔可以输出 全低或全高，没有0和1状态，电机则没有000和111状态，而有和状态。可以使用智能无刷控制器进入自检状态看相应 霍尔状态指示灯的亮灭判断。顺便说一下，天津松正智能无刷控制器可以自动识别60度，120度角电机而正常运转，
无刷电机按霍尔元件的电角度可分为60度和120度电机。其实，现在的120度电机只是把三个霍尔元件的中间一个反面安装了，并无本质区别，当然，这样驱动译码表也就不同了。
从外部识别方法是看三个电机霍尔的状态，60度电机有000和111状态，即三个霍尔可以输出全低或全高，没有0和1状态，电机则没有000和111状态，而有和状态。可以使用智能无刷控制器进入自检状态看相应 霍尔状态指示灯的亮灭判断。顺便说一下，天津松正智能无刷控制器可以自动识别60度，120度角电机而正常运转，无刷电机的引线共8根，三根绕相线（粗）A黄B兰C绿，5根霍尔元件引线(细)，有8路线都接对了，电机才正常运转，若电机反转有两种方法解决：1 把后轮反转，2 电机的粗线A,B互换插，霍尔信号细线SA,SC，互换插什么叫电机？电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 什么是定子？有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机.什么是转子？有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机什么是无刷电机？由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变化。无刷电机制转子和定子之间没有电刷和换相器无刷电机是如何分类？从角度上可分为两个大类，即分60度和120度相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感受器无刷电机。
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2. 无刷电机进角设置
确定电源正负极和电门锁线：先把万用表打直流档上，再把万用表的负极（黑线）接在电池的负极上（地线） 然后用万用表的正极（红线）一个一个量，有电压的是正极、无电压的是负极。电门锁线打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。
关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]。
对接白色学习线，接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转后，将刹车的电线、霍尔线、仪表线等断掉。
3. 无刷电机电角度
伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面 刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值，也就提高了到达位置的快速性，同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服，然而刚性低的时候，就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。 其实如果你不要求定位快，只要准，在阻尼不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，这在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。 可以通过以下方法调整伺服电机刚性
1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4. 无刷电机角度
要看怎样理解问题：一、不会。
如果把无刷直流电机看做“直流电机”，就是用电子开关代替转子换向器，电机功率就是电压与电流乘积。只是电机输出的是轴功率，是机械功率，是实实在在做功的，属于有功功率。负载功率决定有功功率，负载不变的情况下电压下降电流必然上升。电机输出功率不会下降，只是电流上升超过绕组导线载流量将会损坏绕组，烧坏电机。也就是说电流(功率）是由实际负载决定的，不是电源强加给电机的。在一定负荷下，在保障安全载流量的前提下，电机功率是不会下降的。二、换一个角度看问题，当电机降压使用时，需要保证电流不超过绕组安全电流，那这时允许输出功率必定下降。
5. 二级无刷电机进角最大多少
电车电机有8根线的不能直接接电瓶，接上会烧毁电机。 电车电机有两根线的，不用控制器，可以直接接电瓶，但无法调速，接上是最高的速度（这样的电机称有刷电机) 电车电机有8根线的，（这样的称为无刷电机）因相线只有三根所以不可以直接接电瓶，接上会烧毁电机。
其中三根粗的是相线，5根细的是霍尔和电源线，主要提供给控制器改变电机三根相线的相位角才能运转，（有的万能控制器不用接5根线的，其控制器内部带有霍尔编程可以自动识别） 所以8根线的电机在不用控制器下，是无法直接接电瓶。