1. 无刷直流电机直接转矩控制
直流无刷减速电机是由直流无刷电机和减速机（也称为齿轮箱）构成，直流无刷电机输入转速高，但扭矩很小，不能带动较重机械装备运行，这时候就必须要加一个减速机了，减速机能够降低转速，增大扭矩，达到传动负载的效果；减速机（齿轮箱）是有多级齿轮组合而成，级数越高，转速越低，扭矩越大，载荷就越高。
2. 无刷直流电机力矩控制
直流无刷电机制动是通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以重点研究短接制动。 所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
3. 无刷直流电机直接转矩控制研究的目的和意义
24v无刷直流电机 无刷直流电机：24v无刷直流电机的特点 1、24v无刷直流电机可替代直流电机调速+变频电机调速、异步电机调速； 2、24v无刷直流电机拥有传统直流电机的优点，又取消了滑环、碳刷结构； 3、24v无刷直流电机可以大功率低速运行，省去减速机驱动大的负载； 4、24v无刷直流电机重量轻、体积小、出力大； 5、24v无刷直流电机的转矩特性优异，低、中速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小； 6、24v无刷直流电机属无级调速，调速的范围广，过载能力强； 7、24v无刷直流电机软启软停、制动特性好，可以省去原有的电磁机制动或机械制动装置； 8、24v无刷直流电机的可靠性高，稳定性好，适应性强，维修保养简单； 10、24v无刷直流电机耐震动，噪音低，运转平滑，寿命长； 11、24v无刷直流电机可根据需要可选正弦波磁场电机和梯形波磁场电机。
4. 无刷直流电机直接转矩控制国内外现状研究
直流无刷电机的力矩取决于磁场和铁芯厚度及漆包线直径绕的圈数，调节绕线可以调整转速和力矩，增大磁场和铁芯厚度也行！谢谢
5. 无刷直流电机直接转矩控制的超空间矢量调速方法
首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。
通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。 永磁同步电动机的组成部分：定子、永久磁钢转子、位置传感器、电子换向开关等。 永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。 原理 通常所说的永磁同步电动机是正弦波永磁同步电动机，同一般同步电动机一样，正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体以确保气隙磁密沿空间呈正弦分布。
这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波，正弦波永磁同步电动机由此而得名。
正弦波PMSM是一种典型的机电一体化电机。它不仅包括电机本身，而且还涉及位置传感器、电力电子变流器以及驱动电路等。
内置式永磁同步电机无位置传感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,在无位置传感器IPMSM闭环矢量控制方式下平稳启动运行，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息。
6. 无刷直流电机转速控制
无刷直流电机原理与永磁交流同步电机原理类似，但是不能说是同步电机。
严格地说，同步电机指正常运转时转速保持不变、且转速与电源频率成严格的恒定关系的交流电机。
无刷直流电机一是转速还是随负载变化，二是不是交流电机，没有电源频率一说，而且内部旋转磁场的频率也会随负载变化。
所以只能说是原理上与永磁式交流同步电机相同，电机转子都是永磁体，但是无刷电机中用位置传感器检测转子位置以后使定子绕组依次通电产生旋转磁场，而交流同步电机是用交流电产生旋转磁场。
其运动原理与有刷直流电机无关，有刷直流电机产生的是定磁场，转子动力是切割磁感线后的电磁力，不是磁极间的吸引力。