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无刷电机减速机(无刷电机减速器)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-22 08:48   点击:122  编辑:admin   手机版

1. 无刷电机减速器

1)电机扭矩由负载决定,自己不能随意增大减小;

2)负载不变,由电气方面减速后,电机扭矩不变;

3)由减速器减速,输出扭矩与所减扭矩成反比,也就是,转速减少多少,扭矩就增大多少;

2. 无刷电机减速器设计

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; 2、具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构; 3、可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小; 6、无级调速,调速范围广,过载能力强; 7、软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单; 10、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长; 11、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型; 12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

3. 无刷减速电机与控制器一体机

技术实现要素:针对以上问题,本实用新型提供了一种带遥控功能的无刷电机控制装置,在骑乘儿童玩具车上控制线路上增加电源转换模块,与遥控器通过蓝牙相关联,可以用遥控器通过蓝牙和来控制童车的启动,停止,加速,减速,和转向等行驶状态,降低童车使用过程中的噪音,同时方便低龄儿童使用时家长控制,确保安全。为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型所涉及的一种带遥控功能的无刷电机控制装置,其特征在于,包括遥控接收模块、遥控控制器、电源开关、无刷电机、转向电机、主控模块,电源转换模块、电源;所述的主控模块与遥控接收模块、电源开关相连组成主控线路;

4. 无刷电机减速箱

一、原理上的区别:有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。而无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。

二、调速方式的区别:实际上两种电机的控制都是调压,只是由于无刷直流采用了电子换向,所以要有数字控制才可以实现了,而有刷直流是通过碳刷换向的,利用可控硅等传统模拟电路都可以控制,比较简单。

三、性能差异上的区别:

1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟:

早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。

2、直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大:

直流有刷电机起动响应速度快,起动扭矩大,变速平稳,速度从零到最大几乎感觉不到振动,起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗),所以功率因素小,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小。

3、直流有刷电机运行平稳,起、制动效果好:

有刷电机是通过调压调速,所以起动和制动平稳,恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制,先将交流变成直流,直流再变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。

4、直流有刷电机控制精度高:

直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。

5、直流有刷电机使用成本低,维修方便:

由于直流有刷电机结构简单,生产成本低,生产厂家多,技术比较成熟,所以应用也比较广泛,非常便宜。无刷电机技术不成熟,价格较高,应用范围有限,主要应在恒速设备上,比如变频空调、冰箱等,无刷电机损坏只能更换。

6、无电刷、低干扰:

无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

5. 减速电机是有刷电机还是无刷电机?

当然是有刷的啊

电机是电动自行车的主要动力驱动部份,也就是电动自行车的心脏。电机好坏直接影响着电动自行车的性能。

据业内专家介绍,目前国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种;有刷电机又有高速和低速之分。

有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机,它在电动自行车起动与爬坡时电流较大,性能较弱,目前一般极少被厂家采用。

有刷高速电机(3600转/分钟左右)目前被国内大多数电动自行车生产厂家所选用,它采用碳刷作为电机电源的两个触点,利用调速转把和控制器来控制,通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0-20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高,电机减速齿轮强度较强,耐磨性好,设计合理,故返修率较低;而且维修更换齿轮和电机的成本较少,有效的降低了电动自行车的维修费用;并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。

无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高,控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须达到35公里/小时以上时,才能发挥其最佳的工作效率,但是我们知道电动自行车作为非机动车来管理,时速必须在20公里/小时以下,故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率,可取性不强。现在它被采用的主要一点是噪音小。

6. 无刷减速电机什么意思

无刷的电机比有刷的稳定,无级变速更顺畅

7. 无刷电机调速器

电调即为电子调速器

(Electronic Speed Control,ESC),有电子是不是就有机械呢?是的,很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现,此类称为机械调速器,现已退出历史舞台,就不再说了。电调主要作用是根据给定的控制信号控制电机的转速,说一千道一万,就是一个调速器而已。

根据控制电机种类不同,可以分为有刷电调和无刷电调。当然随着无刷电机的大力发展,在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟和完善,使得无刷电调在市场上逐渐占据了主流。对于我们搞电机控制的人来说,电机调速就那几种”套路”,况且这个还是无刷直流电机

,从本质上来讲,还是属于直流电机。只不过将原来有刷直流电机的机械换向器,改成了现在的电子换相器。那么直流电机怎么调速?最常用的当然还是调电机的输入电压了。一般无刷直流电机的调速是也用PWM 波形来控制。

无刷电调输入端一样是2根线,正负极电源,无刷输出3根线。无刷电机 KV 值定义为:转速/V,意思为输入电压每增加 1 伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。比如说,标称值为 1000KV 的外转子无刷电机,在 11 伏的电压条件下,最大空载转速即为: 11× = 1000 11000 rpm( rpm 的含义是:转/分钟)。要说电调的核心技术:

1.PWM波形的产生(控制器的选择)

市场上单片机,DSP,ARM,等等处理器都可以实现,而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右,其能量并不足以驱动无刷直流电机,所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET(场效应管),也可以选 IGBT(绝缘栅双极晶体管)。这二者有啥优劣,请参看《模拟电子技术基础(第4版)》。2.驱动电路的设计(硬件设计)

电池电压监测电路,换相控制电路

,电流检测电路,反电势过零检测电路,

保护电路,

3.软件编程实现第2步

个人认为,难就在驱动电路的设计和软件编程控制算法的实现上。

8. 无刷电机和减速电机

电动车无刷低速电机和无刷高速电机从外观上来说很难区分。无刷高速电机里边有齿轮减速机够,低速的没有,区分方法很简单电机在静止时用手向后转动电机,高速的非常费劲甚至转不动,低速的向后转相对很省力,骑行上高速的有齿轮的机械噪音,低俗的没有噪音,只有微弱的电磁噪音,可以自己动手测试看看。

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