s7200控制伺服电机程序(s7200控制伺服电机程序怎么设置)

1. s7200控制伺服电机程序怎么设置

1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA

2. s7-200控制伺服电机

S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。

3. s7200伺服电机编程

PLC是西门子S7-200SMART PNP接线方式，伺服电机是三菱MR-JE-20A。点工具-运动 。设置完后可以生成驱动轴程序的指令，可以按需要调用。

4. s7200控制伺服电机程序怎么设置参数

西门子伺服驱动器可以先设置电机参数，然后设置电子齿轮比等参数，最后调试即可。

5. s7200控制伺服电机程序实例

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。

编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。