1. 伺服电机各端子说明
脉冲加方向接线时把相应的端子接在伺服驱动器的输出插口相应位置就可以了，编程时指定方向后再输出脉冲，电机即可旋转了。
2. 伺服驱动器各端子说明
电压异常，其伺服器维修故障的主要原因是主回路电压超过保证动作的范围。
在维修伺服器过电压故障我们要对伺服器以下环节进行检查：
①检查伺服器输入电压是否为正常；
②检查伺服器UPS等外接设备是否正常工作；
③检查伺服驱动器的B1和B2端子的外接电阻值是否接近无穷大，之间相连接线已经断线；
④检查伺服驱动器上外接的再生电阻是否合适已经其工作能力是否适合伺服器；
⑤采用替换法确认伺服驱动器是否因为内部原因导致故障的发生。
3. 伺服电机接线端子图
伺服电机4根线接法，先分组。
先用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。
它们的任意一根线都可以任意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减
4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。
4. 伺服电机元件符号
编码器在电机电路中的表示符号为 圆圈里边一个PG（Pulse generator）。
这就如同邮件地址写成为圆圈里边一个a一样（＠）。顺便说一下，马达在电路里的符号为圆圈里边一个M。
5. 伺服电机的两个端子
脉冲加方向接线时把相应的端子接在伺服驱动器的输出插口相应位置就可以了，编程时指定方向后再输出脉冲，电机即可旋转了。
6. 伺服电机使用说明
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。