1. 伺服系统位置控制
1、位置控制
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
3、速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
2. 伺服位置控制原理
其实严格来说也不是可以停在任何位置，是一圈360°分成一格一格的，只是格子很密，看起来是可以到达任何位置 我理解的大概原理是这样的： 驱动器通过UVW动力线可以驱动电机旋转，同时编码器接收反馈位置 比如现在位置是0，需要定位到100的位置，驱动器驱动电机往100的方向走，编码器实时返回位置，100到了就停 实际运动过程中快到100，会有减速，有时可能会过了100，这样驱动器会往反方向驱动电机，直到回到100的位置
3. 伺服定位控制系统
伺服机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
4. 伺服系统位置控制参数
首先将驱动器切换至SERVO OFF状态，接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入）
5. 伺服控制器的位置控制
如果进行精确的位置控制，建议使用步进电机。 不太精确的位置控制，可以采用直流电机加传感器和制动装置。
步进电机,就是一步一步前进的 所以输入停止脉冲,就会马上停止 原理是电磁制动 你可以找步进电机控制器来解决这个问题 根据说明书设置跳线方式,很容易使用的.
6. 伺服系统位置控制(汇川)
汇川伺服负载过大调惯量比为250:1。可以根据需要修改。p0.04=（负载惯量/转动惯量）*100%。
伺服电机惯量比，指的是转子本身的惯量比，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象