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伺服电机啸叫声消除(伺服电机噪声消除)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 10:19   点击:284  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机噪声消除

1可能.轴承磨损或润滑不良会增加摩擦并导致电动机过热。

2.容易在电机,特别是在伺服电机中,干轴承会引起尖锐的吱吱声或啸叫声。引起摩擦和噪音。

3.轴承磨损会导致未对准或在其他电机组件上施加过大的压力可能导致损坏。

4.轴承问题还可能会导致电动机完全故障。故障可能会导致生产率下降,并且需要进行耗时且昂贵的维修。

2. 伺服驱动器噪音

原因是:

一般是由于伺服驱动器所产生的谐波太大导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用输出滤波器即可。

对于轴承杂音,应在电机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端顶住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音 为连续而细小的沙沙声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。

3. 伺服电机干扰怎么处理

伺服驱动器受干扰处理的方法:第一加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

2.

一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

3.

尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

4.

使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。

4. 伺服电机噪音

原因如下

铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。

定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。

5. 伺服电机噪音的解决方法

1.铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。

2.

定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地,短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行

6. 伺服电机噪音大 但使用正常

首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:

a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。

b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。

c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。

d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了。

7. 伺服电机噪声消除方案

首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:

a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。

b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。

c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。

d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了。

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