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步进电机伺服电机区别(步进电机和伺服电机有什么区别)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 08:39   点击:107  编辑:admin   手机版

1. 步进电机和伺服电机有什么区别

1.转速步进电机增加闭环控制后,可以实现高速运行,转速几乎可以和伺服电

机媲美,但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能,在高速转为低速止时,会有过冲现象。

2.矩频特性闭环步进电机转速越快力矩越小,伺服电机在额定转速内力矩恒定。

3.过载能力闭环步进电机具备小幅度(如1.5倍)短时过载输出能力,提升了步进电机动态响应能力。伺

服电机一般是3倍过载。

4.调试难易度闭环步进电机调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的几个电位

器的位置。伺服电机有上百个参数,调试复杂,往往需要经验丰富的工程师调试。

5.噪音、发热、震动

闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下,噪音、发热、震动几乎没太大差别,但伺服电机还是要稍优异一些。

6.工作模式闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式(一体化步进电机支

持多种远点回归模式),伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度闭环步进电机增加闭环

控制后精度提升了很多,但相对而言还是要低于伺服电机的精度。

8.成本价格闭环步进电机在性

步进电机是有优势的,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机,伺服电

机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂,这是无可避免的。总结,伺服电机用于精

度高速度快的场合,才能发挥出它应有的速度和精度优势,但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步

进电机也不差。总而言之,需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机,这两种电机有各自的特

点和自身的价值在从使用上的角度来分析

1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低,即具备低转速高

扭力的特点,适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩,但更适合2000转或更高。

2、步进电机的控

制精度要比伺服电机低大约10倍。

3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

4、步进电机的平稳性较

差,特别是在低速时噪声更明显,而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

2. 步进电机与伺服电机的区别点

首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。

但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。

其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。

很短的时间内就可以达到额定速度。

适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。

步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。

步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。

当然还有其他的不同 待你去发掘吧所以二者虽然都是比较高级的电机,但是性能还是区别很大的。

建议你从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法等方面了解下,这样可能就对二者很清楚了。

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3. 步进电机和伺服电机有什么区别?

1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

3、步进电机和伺服电机运行性能不同。

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

4. 步进电机和伺服电机有什么区别图片

1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的;而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的,但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西,熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。

2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁;而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。

3、最容易且最为直接的一种方法就是观察引出线端。步进电机只需要一组电源线,一般只带有一个引线输出端,而且多为散线;反观伺服电机尤其是带有旋转编码器的伺服电机是拥有2个引线输出端的。

4、在电机不通电的情况下,步进电机的转子是不能徒手去转动的;虽然伺服电机的转子转动起来时也有阻力,但却比步进电机的阻力要小得多。

5. 步进电机与伺服电机的区别在哪里

步进电机驱动器是开环的,也就是说它没有编码器信号输入.伺服电机驱动器它除了步进电机驱动器所有的输入输出外,还多了个编码器输入,也就是它把电机实际运动情况返回驱动器从而决定驱动器下步如何输出,所以它是个闭环控制.

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