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切换两个伺服电机(切换两个伺服电机不转)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 02:56   点击:91  编辑:admin   手机版

1. 切换两个伺服电机不转

伺服电机不停正反转跟频率大小没关系,而是根据你的负载选择;只要你选择的伺服电机质量没什么问题,负载可以承受高速正反转,那就可以。至于如何实现,主要看你控制端,有好多种可以实现,比如,硬接线,plc控制,编写软件通过通讯都可以。

2. 伺服电机只能往一个方向转原因

伺服电机控制正反转有两种方式:

1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向,反走发反向)

2、脉冲加方向,只接一个脉冲发送端,另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位,反向一个电平位)

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

3. 伺服电机转半圈就不转了是为什么

  

1、外界干扰或脉冲丢失  由外界干扰而导致的加工尺寸不准,可以通过监视伺服驱动单元位置指令脉冲来判断(若采用的是步进驱动和电机,则可以通过相位灯指示进行判断)。即工作台从某位置出发,经过一系列运动后返回到该出发位置后,伺服驱动单元显示的指令脉冲数值与出发位置的脉冲数值是否相同(如果是步进驱动,则相位灯指示状态是否相同)。若不相同,则很有可能存在干扰。一般情况下,受干扰后,驱动单元接收到的脉冲数要多于控制器发出的脉冲。  

2、机械故障  刀架转动不到位、刀架未锁紧、传动带打滑、传动间隙大、丝杠质量等机械故障也是引起加工尺寸偏差的重要原因。  

3、参数调整不当  目前,数控机床型号众多,不同厂家生产的数控机床的结构、所用材料也不相同。因此,不同数控机床的惯量、刚性、负载大小、稳定性也不尽相同。其实,即使是同一厂家、同一型号的机床,由于装配、机床使用时间、环境温度等方面影响,其运行特性等也不可能完全相同。有些伺服单元适配性较差,按出厂默认的参数很难使机床达到一个比较理想的运行效果。因此,必须根据机床实际的惯量、刚性等调整好相关参数。参数设置合理,可以极大地发挥机床的性能,提高零件加工的效率和表面质量,否则机床容易引起振荡、超调等现象,引起零件尺寸偏差和表面质量下降。  

4、工艺及操作  现场必须对用户的每一步操作、切削的每一道工序等进行仔细查看,找出问题所在。  

5、机械回零位置不准  在零件加工时,如果发现加工尺寸存在偏差,且偏差的尺寸恰好为丝杠导程时,很大可能是由于机械回零位置不准的原因造成。在机械回零过程中,减速开关释放后,CNC开始搜索PC信号(采用伺服电机时为电机编码器一转信号),若PC信号恰好处于减速开关释放的临界点位置时,伺服电机可能立即停止也可能再多转一圈。因此可能造成机械回零位置偏差一个丝杠导程的距离。  此时的处理方法为重新调整减速开关的位置,避免PC信号处于临界点位置,最好能够调整到电机转半圈后PC信号才到达,这样有利于提高机械回零的精度。

4. 伺服电机不会转

伺服电机线接好不转的原因和解决方法:

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动,接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7、轴承卡住。

解决方法:

1、查明断点予以修复;

2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

4、减载或查出并消除机械故障;

5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正;

6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂;

7、修复轴承。

5. 伺服电机可以控制转一圈么

与编码器的位数及电子齿轮有关,通过电子齿轮比可以进行设置。

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。

位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

扩展资料

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

6. 切换两个伺服电机不转了

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动,接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7、轴承卡住。

解决方法:

1、查明断点予以修复;

2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

4、减载或查出并消除机械故障;

5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正;

6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂;

7、修复轴承。

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