1. 伺服电机最低速度
1、额定转矩，在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩，给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。
对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。
3、最大转矩，最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。
4、堵转转矩，日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
5、不同状态转矩的关系，最大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。
2. 伺服电机最小速度
应该做不到吧。伺服电机的最低旋转角度是360的多少多少分之一，但绝对没刀3750这个数字上去的。建议使用减速机来实现控制。
3. 伺服电机最慢速度多少?
何服电机响应时间最快为0.1毫秒。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合
4. 伺服电机低转速
1、高速时，伺服电机转速和电压成正比；
2、低速时，电压要低于速度的下降；
3、伺服电机速度为零时，电压不为零；
简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。
5. 伺服电机速度精度
这跟伺服电机的型号有关，过硬的伺服电机能做到2000r/m正负1转的误差。如误差过大，可查考以下调整：（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下： 10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的得出65535/125 //分子为65535，分母为125 同样设Y轴：10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的得出65535/625 //分子为65535，分母为625 试一下看，试车时，把速度设低一点
6. 伺服电机最大加速度
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm
最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
7. 伺服电机最低速度是多少
一般都是3倍的，但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍，但肯定是不能这样使用的。
直流电机的起动转矩由自己设定，假如全压直接起动，可以达到额定转矩的20多倍，这样将使机械损毁，所以必须加入启动电阻以减少起动电流，从而减少起动转矩。
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩。