1. 安川 伺服电机
安川伺服电机400w马达拆装的步骤
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
2. 安川伺服电机手动移动报警正负方向异常
安川伺服c90的故障排除方法
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测;
3. 安川伺服电机工作原理
1、一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
4. 安川伺服电机手动试运行
伺服电机正转参数3600，反转参数2800
安川伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，
5. 安川伺服电机手动转不动
A10 过电流或散热器过热 有一过电流流过igbt散热器过热。
驱动器温度故障，降低环境温度；检查柜内冷却装置；清洗驱动器内部风扇；驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分，电机温度报警，检查机械是否有卡死导致电机过载发热；检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、是否松动脱落；电机温度传感器故障，更换电机；驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元，制动电阻报警，减小减速度和速度命令值；更换制动电阻，增加阻值；hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线 ；
6. 安川伺服电机手动试运行过载什么原因
安川驱动“720报警”是电流过载报警，原因可能是电机卡住了，或者线路接错。