1. 伺服电机制动电阻过热
是散热器过热,环境温度过高。
解决方法:测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件,降低环境温度。
1、过载,外部卡住。 解决方法:过载后通过关闭电源对过载故障复位,并持续多次查看故障记录,是否有报过载故障变更故障复位方法,过载后等待 30s 再复位,提高驱动器、电机容量,加大加减速时间,降低负载。
2、线接触不良,电源不足。 解决方法:检查电源接触是否良好
2. 伺服电机制动电阻坏了是什么现象
电容都是有寿命的,寿命的长短跟使用工作状态、温度、电压、电流、产品质量都是有关系的。
1、工作状态:我们一般会根据电路的工作环境来选择电容,正常情况下,一般很少会损坏.但如果电容长期处在大电流,高尖峰脉冲的环境下,电容就会发烫,从而损坏(这种现象很少见)
2、工作温度:常用的电解电容,一般基本寿命是105摄氏度、2000小时,电容使用温度越低,寿命越长。很多公司要求电容寿命为50000小时,那么电容的使用环境就不能超过59摄氏度。如果电容使用的温度环境较高,那么就需要选择高寿命、或者高耐压的电容。
3、产品质量:电容的几个基本参数如下:耐压值、容量、纹波电流、ESR(等效电阻)、LC-漏电流、基本寿命,根据你的问题,决定是否损害有以下几种情况 A 耐压是否足够、 B漏电流是否过大,引起发烫损坏 C基本寿命(根据第2点,只要温度不要太高就没问题)
3. 伺服电机热敏电阻坏了会怎么样
东元(tec0)伺服驱动器故障代码AL-16为伺服器过热保护。主要检修伺服器中的ⅠGBT膜块、膜块供电输入电路和温度检测热敏电阻等。①用万用表二极管档测试膜块内部|GBT管是击穿,击穿后更换膜块。②检测给膜块供电的电压是否偏低,电压偏低更换对应的整流滤波器。③检测热敏电阻阻值,阻值增大更换热敏电阻。
4. 伺服电机制动电阻过热的原因
三相交流伺服电动机过热甚至冒烟 故障原因:
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相,两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞; 故障排除:①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
5. 伺服电机制动电阻发热严重
安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警。
报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;
解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。
6. 伺服电机过热保护
建议考虑三个因素:
1、电机负荷计算合理吗?是不是扭矩选小了? 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端,造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。
如果电机长时间电流过大,会很容易烧毁线圈,特别是小的伺服电机,比如1FK7 032,022等的型号。建议在参数里将电机电流限幅,扭矩限幅放小,以保护电机
2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波,加载到电机线圈上造成电机超温报警。
3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试,毕竟这个因素排除了,前面两个因素再排除才有意义。
4、再加一个,个人感觉,检查电气连接,重点是接地系统。